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公开(公告)号：CN113228856B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110650907.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN116058117A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211217280.2
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。
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公开(公告)号：CN115529896B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211217306.3
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 变径锥体吸震式破茬开沟钻属于农业机械；在圆锥钻头上固装圆形座板，在圆形座板上铰装四块圆锥扇形座板，在圆锥扇形座板外部上通过连接柱、吸震弹簧配装带有环形凸台刀、破茬齿杆的圆锥扇形壁板，四块圆锥扇形挡土板铰装在圆形座板上，并位于相邻圆锥扇形壁板接缝部位内侧，在四块圆锥扇形座板底端内侧与圆锥钻头同轴心且可转动地定位配置旋转驱动盘，液压油缸、方筒套、圆形座板将旋转驱动盘与圆锥钻头固连成一体，十字架安装在方筒套上，液压油缸的油缸杆与十字架连接，连杆与十字架和圆锥扇形座板铰连，压力弹簧配置在方筒套与圆锥扇形挡土板之间；本钻加工制备的种沟质量优，适应能力强，作业效率高，使用可靠，调节简易方便。
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公开(公告)号：CN115571342A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868491B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210391191.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 锥齿轮传输驱动式玉米多行同播精量排种器属于农业机械；在器架总成上分别安装环形种箱、管架、电机和4根正反双向螺旋轴，4个限位槽板固装在环形种箱底壁上，带有运种孔的运种单体配装在限位槽板上，从动锥齿轮固装在正反双向螺旋轴端部上，驱动套套配在正反双向螺旋轴上，换向驱动块安装在驱动套套孔内壁面上，换向驱动块插配在正反双向螺旋轴的螺旋沟槽内，连接架将驱动套与运种单体连接，分别带有V型漏斗的4根导种管固装在器架总成与管架上，主动锥齿轮固装在电机上；本器实现了在同一个机械排种器上同步完成多行种子的播种作业，满足了大型多行机械播种机安装配套要求，整机配置方便，制造与维修成本低，作业质量好、效率高。
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公开(公告)号：CN115250685A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028937.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114532013B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210271231.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 播种粒距及播量可调组合排种器属于农业机械；该器包括由链轮、排种动力传动箱、排种驱动锥齿轮、排种从动锥齿轮、动力传动轴、定位盘、桶轴、圆柱齿轮、齿条、顶出架、容种筒、导种管、种箱、压力弹簧C、扭力弹簧组成的排种机构和由粒距调节扭杆、压力弹簧A、粒距调节驱动锥齿轮、粒距调节从动锥齿轮、轴套、粒距调节盘、定位盘、滑块、桶轴组成的播种粒距调节机构及由罩壳、播量调节杆、播量调节从动锥齿轮、播量调节驱动锥齿轮、播量调节扭杆、压力弹簧B、滑块、蜗轮、蜗杆、容种筒、丝杠、容积调节柱塞组成的播量调节机构；本器实现了同一个排种器的播种粒距和播量双调节，结构新颖、独特、合理，适用范围广、适应能力强。
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公开(公告)号：CN115053668A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210391381.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 多行同播一体式玉米精量排种器属于农业机械；在机架总成上分别安装环形种箱、管架、电机和4个轴座，4个限位槽板固装在环形种箱底壁上，在限位槽板内安装运种单体，在运种单体上通过销轴A铰装从动摇杆，从动摇杆通过销轴B与主动摇杆铰连接，4根齿轮轴分别固装在4个轴座上，从动齿轮可转动地安装在齿轮轴上，在电机的电机轴上固装主动齿轮，在管架上依次安装4根导种管，V型漏斗配装在导种管入种端部上；本器实现了在同一个机械式排种器上同步完成多行玉米种子的播种作业使用，播种作业质量好，使用故障少，作业效率高，尤其满足了大型多行玉米机械播种机安装配套要求，整机配置方便，制造与维修成本低。
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公开(公告)号：CN114916288A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402552.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 种床条带整理与种沟成型联合作业单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部位上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部位上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮，在太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外侧部上相互啮合的套装内齿圈，波纹圆盘犁刀固装在内齿圈上，碎土刀辊和种沟挤压成型辊分别支撑固装在三角状星形架下端前侧部相对配置的行星齿轮轴和三角状星形架下端后侧部相对配置的行星齿轮轴上；本单体结构新颖、独特、合理、紧凑，种床条带整理和种沟成型质量好，作业效率高，使用可靠，故障少，为种子生长发育提供了良好的种床条带和种沟条件。
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