一种预浸料铺贴固定用装置及预浸料铺贴固定方法

    公开(公告)号:CN114683573B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202011561199.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种预浸料铺贴固定用装置及预浸料铺贴固定方法,其属于复合材料制造技术领域,预浸料铺贴固定用装置包括:金属基板,所述金属基板的上表面设置有铺贴基准线;磁性块,所述磁性块的上表面设有沿所述磁性块的宽度方向延伸的刻线,刻线与磁性块靠近所述金属基板中心的边缘的距离等于铺贴余量;金属挡条,所述金属挡条上设有上下贯穿的穿孔;所述金属基板被配置为铺贴预浸料片,所述磁性块被配置为固定所述铺贴预浸料片上且所述刻线与所述铺贴基准线共面,所述金属挡条被配置为放置于所述磁性块上。预浸料铺贴固定方法使用上述的预浸料铺贴固定用装置对预浸料进行铺贴固定。本发明能够避免对料片表面造成损伤。

    用于焊接连续纤维增强的热塑性复合材料构件的方法

    公开(公告)号:CN109571976A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710898174.8

    申请日:2017-09-28

    CPC classification number: B29C65/32 B29C65/78

    Abstract: 本发明涉及一种用于焊接连续纤维增强的热塑性复合材料构件的方法,包括:清洁步骤(101),其中清洁所述热塑性复合材料构件的待连接的表面(10、20);提供步骤(102),其中在所述待连接的表面(10、20)之间设置连接件(30);固定步骤(103),其中将所述连接件(30)、所述待连接的表面(10、20)相对于彼此固定;感应加热步骤(104),其中向相对于所述待连接的表面(10、20)固定的连接件(30)施加交流电磁场以感应加热;以及终止步骤(105),其中逐渐减弱并最终停止向所述连接件(30)施加所述交流电磁场。根据本发明,能够在连接处具有高强度的同时还能保持较高的韧性以及制造构型较为复杂的大厚度的、具有结晶性的热塑性复合材料构件。

    一种将纳米粒子从水相中转移至有机相中的方法

    公开(公告)号:CN119505290A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411621363.7

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明属于水相中纳米粒子的提取技术领域,本发明公开了一种将纳米粒子从水相中转移至有机相中的方法。所述方法包括如下步骤:将纳米粒子乳液和有机溶剂混合,得混合液;将混合液顺次进行洗涤、静置和分离,得分散于有机相中的纳米粒子;所述有机溶剂在水中的溶解度为10~40%;所述洗涤所用试剂为水,洗涤的次数为1~3次。该方法可以保证纳米粒子自身形态不被破坏,还能使纳米粒子在相转移前后保持相同的分散状态。此外,在相转移过程中还能除去水相中残余的部分杂质,减少杂质对纳米粒子性能的影响。

    机械臂路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115091465A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210863572.7

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了机械臂路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质。机械臂安装在AGV上,与AGV构成复合机器人,该方法包括:根据复合机器人的所在环境建立第一坐标系;根据机械臂的工作范围建立第二坐标系;根据第一坐标系和第二坐标系下机械臂的位置坐标确定齐次变换矩阵;当AGV移动到预设的工作位置时,根据齐次变换矩阵对机械臂进行路径补偿。本发明实施例的技术方案求得用于反映坐标系间转换关系的齐次变换矩阵,当AGV移动到工作位置时,通过齐次变换矩阵对机械臂进行路径补偿,从而忽略AGV的定位偏差影响因素,通过直接改变机械臂的路径达到修偏的效果,从而满足高精度的工作场景的问题。

    一种预浸料铺贴固定用装置及预浸料铺贴固定方法

    公开(公告)号:CN114683573A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011561199.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种预浸料铺贴固定用装置及预浸料铺贴固定方法,其属于复合材料制造技术领域,预浸料铺贴固定用装置包括:金属基板,所述金属基板的上表面设置有铺贴基准线;磁性块,所述磁性块的上表面设有沿所述磁性块的宽度方向延伸的刻线,刻线与磁性块靠近所述金属基板中心的边缘的距离等于铺贴余量;金属挡条,所述金属挡条上设有上下贯穿的穿孔;所述金属基板被配置为铺贴预浸料片,所述磁性块被配置为固定所述铺贴预浸料片上且所述刻线与所述铺贴基准线共面,所述金属挡条被配置为放置于所述磁性块上。预浸料铺贴固定方法使用上述的预浸料铺贴固定用装置对预浸料进行铺贴固定。本发明能够避免对料片表面造成损伤。

    一种用于加工飞机复合材料梁的夹具

    公开(公告)号:CN108942327B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201710387427.5

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本发明提供一种用于加工飞机复合材料梁的夹具,包括:腹板真空定位夹紧平台组件,其通过真空吸附的方式将飞机复合材料梁的腹板夹紧在所述腹板真空定位夹紧平台组件的上表面;以及多个缘条支撑组件,其包括底座支架和分别安装到底座支架的两侧的两个缘条支撑构件,其中底座支架用于支撑腹板真空定位夹紧平台组件,缘条支撑构件包括安装到底座支架上的连杆机构和安装到连杆机构上的橡胶支撑块;其中,通过调节连杆机构来调节橡胶支撑块的横向位置,以实现对飞机复合材料梁的两侧缘条的支撑。

    复合材料表面预处理系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112440001A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910809090.1

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料表面预处理系统,包括:激光打标机、安装支架、传送装置和控制器,激光打标机包括激光发生器和打标头,激光发生器通过安装支架与控制器的机箱连接,打标头与激光发生器连接,传送装置设置在控制器的机箱上,且传送装置设置在打标头下方,控制器分别与激光发生器、打标头和传送装置电连接。上述的复合材料表面预处理系统实现了复合材料自动化激光表面预处理,预处理效率高、劳动强度低,且预处理质量高。

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