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公开(公告)号：CN110860783A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN109175668B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN109365991A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236412.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种实现焊缝增厚的搅拌摩擦焊接装置，包括零倾角焊接模块、恒压力控制模块和搅拌工具模块，所述零倾角焊接模块使焊接过程中搅拌工具中心线始终与待焊工件表面法线方向平行；所述恒压力控制模块使焊接过程中搅拌工具对工件的轴向压力恒定；所述搅拌工具模块包括轴肩、搅拌针和夹持端。本发明可在没有外部材料填充的条件下实现焊缝区域材料增加，从根本上解决了焊缝减薄问题，极大提高了焊缝区域的疲劳性能。此外，焊接过程无飞边产生，减少了焊后焊缝打磨工序，提高了生产效率；采用零倾角焊接降低了二维及三维焊缝焊接时对焊接设备的要求，减少了倾角调节机构，拓宽了搅拌摩擦焊接的应用范围。
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公开(公告)号：CN108620724A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810436085.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1255
Abstract: 本发明涉及无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具及其焊接方法，所述搅拌工具在轴肩沿圆周方向设置至少两个刀刃。所述焊接方法包括：加工无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具；将无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具的夹持部位装配至焊机主轴上；将搅拌针旋转扎入待焊工件，调整轴肩焊接压入量进行焊接；焊接完成后，将工件和无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具拆下。本发明的无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具及其焊接方法，在焊接过程中铣削产生的飞边，将焊接和去除飞边两道工序合成一道工序，提高搅拌摩擦焊生产效率。
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公开(公告)号：CN119609336B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157201.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/003
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：通过测量系统扫描箭体主结构的表面和次结构的初始位置，得到次结构的安装位置坐标；步骤S2：将次结构的安装位置坐标与其初始位置坐标进行对比，得出次结构的位置和姿态的调整量；步骤S3：根据位置和姿态的调整量，对次结构的位置和姿态进行调整，使次结构位于初始焊接位置；步骤S4：使次结构按照设定转速进行旋转，并按照设定轴向进给速度沿旋转轴线进给，进行焊接。本发明将次结构与主结构的焊接形式由角接或搭接焊缝转化为平面对接焊缝，由传统熔焊工艺优化为摩擦焊接工艺，有效解决了熔焊强度低、焊接变形大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119772357A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510259335.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，提供了一种用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法，焊接设备包括：零件工装组合体；背面同步支撑系统，布置在所述被焊零件的内部并配置有同步垫板；外焊组件，具有外焊机头以及压爪系统，所述压爪系统能够压紧所述被焊零件，所述外焊机头、同步垫板上分别安装搅拌工具、静止下轴肩垫块进而实现贮箱纵缝立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接作业。本发明采用常规搅拌头和静止下轴肩垫块，通过两个传动系统实现常规搅拌头和静止下轴肩垫块沿焊接方向同步运动，可有效避免焊缝根部未焊透、弱结合等缺陷的形成，实现了贮箱纵缝穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接，提高了焊接稳定性。
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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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公开(公告)号：CN111531267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010454258.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种环缝无匙孔双轴肩搅拌摩擦焊方法，包括步骤：步骤1：下轴肩与搅拌针分离，搅拌针伸出上轴肩；步骤2：搅拌针与上轴肩作为整体，同步旋转并扎入被焊材料，直至上轴肩压入被焊材料，原位旋转停留；步骤3：在搅拌针伸出被焊材料部分安装下轴肩并固定；步骤4：安装好的搅拌针、上轴肩、下轴肩组成搅拌头，搅拌头各组成以相同的旋转速度向前移动，完成被焊板材的连接，焊接完成后，搅拌头原位旋转并停留；步骤5：从被焊材料背部拆卸下轴肩，搅拌针回抽至被焊材料内部，同时在背部安装焊接垫板；步骤6：搅拌针与上轴肩继续前进的同时开始度回抽搅拌针，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内部，搅拌针与上轴肩一起拔出。
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公开(公告)号：CN110976986A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911166920.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种用于薄板件的坡口加工装置，本发明涉及一种坡口加工装置，本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂与快换块固定端连接，快换块与快换块活动端连接，转接座与快换块活动端连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。本发明用于薄板件坡口加工领域。
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公开(公告)号：CN110509119A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910876977.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削过程仿真方法，包括建立砂带接触轮和工件仿真模型，对所述仿真模型进行网格划分，以及删除部分磨粒单元，生成多磨粒随机分布模型。本发明创造性地解决了多磨粒随机分布的砂带磨削简化模型的建立问题，从而能够改善现有磨削仿真方法分析精度不足的问题，更加准确地模拟多磨粒综合作用下的砂带磨削加工过程。
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