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公开(公告)号：CN112631143A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011312800.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
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公开(公告)号：CN112141367A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011056016.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。
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公开(公告)号：CN111835398A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010485409.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806727A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484648.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN114323066A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111414845.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法，所述陀螺组合极性测试装置，包括：壳体；平台组件，设置于所述壳体上，用于承载陀螺组合；以及传动机构，其包括蜗杆，位于所述壳体内，与所述壳体的侧壁转动连接；蜗轮，位于所述蜗杆上方，分别与所述蜗杆和所述平台组件进行连接；且所述蜗杆转动带动所述蜗轮及所述平台组件转动，以对所述陀螺组合进行极性测试。本发明中通过蜗杆蜗轮式的传动机构可以快速、轻易、平稳地完成陀螺组合极性的测试，从而提高测试效率精度，并有效降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111959834B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010905656.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
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公开(公告)号：CN111982128B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010849317.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2···ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2···ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2···ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
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公开(公告)号：CN111846289A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010784442.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影 对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。
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