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公开(公告)号：CN118597441A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410296325.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种点目标正弦动态观测的姿态导引算法，包含：步骤1、根据目标导引信息，计算出星‑目矢量，从而得到目标处在观测视场中心的导引四元数初值；步骤2、根据载荷观测的稳定度需求，计算出像面上的像移角速度上限，据此设计正弦运动的半径和周期；步骤3、根据设计的正弦运动参数和星上时序，计算实时叠加的正弦运动四元数；步骤4、将正弦运动叠加四元数与导引四元数初值结合，得到用于目标正弦动态观测的姿态导引四元数。本发明计算简单，适用范围广，便于目标检测，提升星上目标检测能力和长期目标跟踪能力。
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公开(公告)号：CN118464060A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410540537.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星陀螺组合角动量故障诊断的方法，包含：步骤S1、判断陀螺是否加电且接入控制系统，若是，则进入步骤S2，若否则结束陀螺组合角动量诊断流程；步骤S2、判断控制力矩陀螺在系统中的状态/数据是否正常，若是，则进入步骤S3，若否则结束陀螺组合角动量诊断流程；步骤S3、基于控制力矩陀螺数据计算一定时间内卫星理论角速度变化值；步骤S4、基于陀螺数据计算一定时间内三轴角速度变化值；步骤S5、计算两者偏差的绝对值并与设定的阈值进行比较，得到陀螺组合表头是否出现角动量诊断故障的结论。本发明具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠的优点，便于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN118163961A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193416.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种保能源的卫星步进式机动方法，将任务策略中在惯性空间中的观测指向作为卫星Z轴矢量，同时利用太阳矢量计算目标姿态矩阵；根据当前卫星姿态矩阵，计算绕本体XYZ轴三次转动的角度；使卫星本体绕XYZ轴旋转至目标姿态，绕Y轴旋转时，每次以一个单位步进机动，在星体旋转一个步进角度到位后使帆板按照相反的角度偏置；在目标姿态完成工作任务后，卫星以ZYX顺序机动恢复至任务下达前的姿态，帆板在Y轴机动时回位。本发明能够在卫星指向目标的姿态机动过程中，保证太阳尽量正照帆板，卫星获得最多的能源。
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公开(公告)号：CN119408736A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411202457.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态信息与目标观测信息的时间对准；再利用脱靶量时间戳的卫星姿态将卫星相机坐标系下的目标视线矢量变换到惯性系的目标视线矢量，通过卡尔曼滤波估计脱靶量时间戳目标的惯性位置和速度，再将脱靶量时间戳目标惯性位置与卫星的惯性位置均递推至控制实施时刻，完成卫星与目标的空间对准。本发明有效解决了多信息时空不一致导致的目标指向控制失准问题，实现了对高动态目标快速捕获和稳态跟踪。
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公开(公告)号：CN118701310A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860280.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括卫星在控制力矩陀螺组合部分失效重构后的单轴指向机动策略，适用于配备有五棱锥构型的具有单轴空间指向需求的卫星。所设计的方法在通过对机动初始角动量配置和目标姿态进行设计保证目标观测姿态下控制力矩陀螺组合角动量处于最优状态，将目标机动分为奇异规避和目标机动两段执行，保证在机动过程中控制力矩陀螺组合角动量不发生奇异。本发明提出的机动策略保证卫星在目标机动过程中不发生角动量奇异，且目标观测时角动量处于最优状态，对于由于控制力矩陀螺部分失效而失去三轴机动能力的卫星，保证了其任务执行能力，提高了卫星的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323066A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111414845.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法，所述陀螺组合极性测试装置，包括：壳体；平台组件，设置于所述壳体上，用于承载陀螺组合；以及传动机构，其包括蜗杆，位于所述壳体内，与所述壳体的侧壁转动连接；蜗轮，位于所述蜗杆上方，分别与所述蜗杆和所述平台组件进行连接；且所述蜗杆转动带动所述蜗轮及所述平台组件转动，以对所述陀螺组合进行极性测试。本发明中通过蜗杆蜗轮式的传动机构可以快速、轻易、平稳地完成陀螺组合极性的测试，从而提高测试效率精度，并有效降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119440105A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411544111.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，通过外部输入的目标导引信息计算出转台坐标系下的星‑目矢量，以星‑目矢量和转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，计算动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵；按照二维转台指向角速度控制误差和正弦动态观测运动角速度两部分对观测稳定度指标需求进行分解，结合二维转台控制带宽和载荷视场约束设计出正弦观测的运动半径和周期；实时计算动态观测坐标系下的正弦运动目标矢量作为二维转台的观测指向；将动态观测坐标系下二维转台的观测指向转到转台坐标系，计算用于导引控制的俯仰目标角和旋转目标角。本发明便于星上自主检测和长期稳定跟踪，提升星上二维转台的稳定跟踪指向能力。
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公开(公告)号：CN118999617A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410236305.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法，包括：S1，判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定，若是，则进入S2，若否，则进入S8；S2，判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动，若是，则进入S3，若否，则进入S8；S3，基于星敏感器测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S4，基于陀螺测量数据，计算卫星机动到位时刻的姿态偏差；S5，引入陀螺安装误差，建立姿态偏差计算公式；S6，判断卫星是否满足在轨三轴分别进行一次姿态机动，若是，则进入S7，若否，则进入S2；S7，基于姿态偏差计算公式，得到陀螺安装误差标定结果；S8，结束陀螺安装误差标定流程。本发明具有计算复杂度低，逻辑简单，计算结果可靠等优点，便于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN118114018A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410222260.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , H04B7/185 , H01Q1/00
Abstract: 一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快速地适应星上多类型目标的序列跟踪，从而实现星上按照地面需求自主跟踪目标流程的设计与完善。
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公开(公告)号：CN115892512A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211288348.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种大椭圆轨道卫星可变双矢量姿态控制方法，该方法包括：确定卫星轨道运行任务，并根据不同的卫星轨道运行任务对卫星运行轨道进行分段，得到不同任务的卫星轨道段；构建各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系，并构建卫星本体姿态坐标系；通过卫星本体姿态坐标系对各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系进行跟踪，以进行卫星姿态控制。本发明能够根据大椭圆轨道不同高度段卫星任务特点、光照条件和卫星角动量情况规划卫星姿态。
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