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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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公开(公告)号：CN112710385B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011347356.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光电敏感器测试的光学陷阱，包含：消光装置，所述消光装置包含：中空密封结构，所述中空密封结构面向光电敏感器方向具有一开口，便于杂散光进入所述消光装置；消光涂层，所述消光涂层设置于所述中空密封结构的内表面上，以吸收进入所述消光装置中的杂散光；光学玻璃，所述光学玻璃紧固在所述中空密封结构的侧面上的消光涂层上，以通过多次反射、折射消耗杂散光的能量。本发明可去除光电敏感器视场内的杂散光。
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公开(公告)号：CN116106929A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211714423.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远场主动光靶标分别用于光学成像敏感器对准；所述远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标分别用于TOF相机对准。本发明具有尺寸小、集成度高的优点，且能够同时为两种不同类型的敏感器提供测量需求，且各个分靶标互不干扰，互为备份，提高了交会对接测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111238536B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010117435.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑太阳矢量的火星探测器自主轨道确定方法，使火星探测器在地火转移段绕日飞行过程中，不依靠地面支持而仅依靠自身所携带的太阳敏感器和火星敏感器完成轨道确定。火星探测器根据轨道递推模型进行轨道外推；在利用火星敏感器对火星探测器相对火星的位置进行测量的同时，引入太阳矢量的测量来进一步约束轨道外推误差。与现有技术相比，其有益效果是：本发明轨道确定方法使火星探测器可以在跟踪火星目标丢失或火星敏感器故障的情况下获取稳定的观测量，增加了轨道自主确定的可靠性。
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公开(公告)号：CN111399525A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010120453.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及兼顾精确指向及位置安全的火星探测器对地天线控制方法，在闭环控制阶段，对地天线根据实时计算得到的参考角速度调整对地天天线的姿态，使其实现对地跟踪；当前时刻距离预设的轨控时刻小于第一预设时间段时，进入偏置阶段，在偏置阶段，设置对地天线偏置到安全角度，并在当前时刻距离预设的轨控时刻是否小于第二预设时间段时，判断对地天线是否偏置到位，如果是，则在轨控时刻执行轨控操作；否则，取消轨控操作。通过本发明提供的方法，在长期飞行阶段对地天线可闭环跟踪并精确指向地球，保障通讯链路通畅；在轨控期间可自主偏置到安全位置，避免天线铰链受到较大推力冲击折断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319799A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010136362.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN117893430A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311806933.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向空间目标探测的杂散光滤除系统及其方法，该系统包含：图像块数据存储模块用于随图像数据流将像素灰度值按其所属图像块区域保存至图像数据存储器中；图像块特征计算模块用于按图像块区域读取灰度数据，基于此灰度数据计算出图像块的灰度均值、块内灰度梯度和块内最大类间灰度差，并综合此三种特征量判定图像块受杂散光污染的程度，得到图像块的有效标志和有效图像块；真实目标过滤模块用于将有效图像块的灰度数据基于图像块灰度均值和阈值偏移量过滤出包含真实目标的灰度信息。其优点是：该系统可综合判定图像块受杂散光污染的严重程度，准确识别出受严重杂散光干扰易产生虚警的区域，过滤后的图像数据虚假目标少。
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公开(公告)号：CN111399525B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010120453.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及兼顾精确指向及位置安全的火星探测器对地天线控制方法，在闭环控制阶段，对地天线根据实时计算得到的参考角速度调整对地天天线的姿态，使其实现对地跟踪；当前时刻距离预设的轨控时刻小于第一预设时间段时，进入偏置阶段，在偏置阶段，设置对地天线偏置到安全角度，并在当前时刻距离预设的轨控时刻是否小于第二预设时间段时，判断对地天线是否偏置到位，如果是，则在轨控时刻执行轨控操作；否则，取消轨控操作。通过本发明提供的方法，在长期飞行阶段对地天线可闭环跟踪并精确指向地球，保障通讯链路通畅；在轨控期间可自主偏置到安全位置，避免天线铰链受到较大推力冲击折断。
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公开(公告)号：CN112710385A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011347356.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光电敏感器测试的光学陷阱，包含：消光装置，所述消光装置包含：中空密封结构，所述中空密封结构面向光电敏感器方向具有一开口，便于杂散光进入所述消光装置；消光涂层，所述消光涂层设置于所述中空密封结构的内表面上，以吸收进入所述消光装置中的杂散光；光学玻璃，所述光学玻璃紧固在所述中空密封结构的侧面上的消光涂层上，以通过多次反射、折射消耗杂散光的能量。本发明可去除光电敏感器视场内的杂散光。
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公开(公告)号：CN111323020A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116786.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。
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