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公开(公告)号：CN106895832B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710089994.2
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。
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公开(公告)号：CN107262184A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710591876.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。
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公开(公告)号：CN106774280A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053249.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法，提高卫星姿轨控分系统的运行可靠性，其含以下步骤：S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮，且其中部分反作用飞轮接入系统工作，并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅；S2、周期性采集四个反作用飞轮的运行数据；S3、诊断周期内四个反作用飞轮各自的数据状态，若数据正常，返回执行步骤S2继续采集数据，若数据异常，表示反作用飞轮故障，执行步骤S4；S4、对故障反作用飞轮进行隔离，切换其余健康的反作用飞轮接入系统工作。其优点是：在飞轮故障情况下，该方法能及时准确置飞轮故障标志，并对故障飞轮进行隔离；系统能在可能的条件下进行重构。
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公开(公告)号：CN106767846A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710146943.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定卫星不用陀螺的姿态估计方法，包含：利用卫星姿态动力学方程对卫星惯性角速度进行估计，因此可以代替测量卫星角速度的惯性基准单元；利用卫星运动学方程及星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等对姿态确定值进行滤波估计；同时利用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器的姿态确定角进行卫星姿态角的估计，并将星敏感器姿态测量值作为基准。本发明取得了不用惯性基准单元，采用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等进行卫星姿态角和姿态角速度的估计，提高卫星姿轨控系统可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN110781635A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910931646.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂系统接点表的快速自动化设计方法及系统，该方法包含：步骤S1，IDS数据读取，获取各单机的数据表单；步骤S2，对各单机的各接点的接点信息比较，生成接点连接关系，获得最终设计结果；步骤S3，检查与变更反馈：当检查结果为不需要IDS变更时，直接进入下一步；当检查结果为需要IDS变更时，将设计结果输出至IDS数据输入端，继续步骤S1-S3；步骤S4，输出系统接点表。本发明能够根据IDS数据的输入，采用精确匹配、内容等效匹配、模糊识别匹配和手动匹配的四级联合匹配方法完成接点连接关系生成，高效的自动化生成系统接点表，保证接点表设计工作的快速性、准确性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764487A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911018134.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法，其包含：步骤1，星上计算机与控制力矩陀螺通讯状态检查；步骤2，根据控制力矩陀螺返回的工作状态进行诊断；步骤3，根据控制力矩陀螺返回的数据进行诊断。控制力矩陀螺为两自由度输出，根据控制力矩陀螺控制方式分别对内框架数据及外框架数据进行诊断，其中内框架进行转速诊断，外框架进行转速、位置诊断。本发明的优点是能及时有效诊断潜在数据异常，通过设计系统故障数值阈值和故障累计频率阈值，及时设置故障标志，避免异常数据引入系统控制，也便于系统快速响应故障应对，工程应用相对简易又便于实施。
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公开(公告)号：CN106767846B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710146943.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定卫星不用陀螺的姿态估计方法，包含：利用卫星姿态动力学方程对卫星惯性角速度进行估计，因此可以代替测量卫星角速度的惯性基准单元；利用卫星运动学方程及星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等对姿态确定值进行滤波估计；同时利用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器的姿态确定角进行卫星姿态角的估计，并将星敏感器姿态测量值作为基准。本发明取得了不用惯性基准单元，采用星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等进行卫星姿态角和姿态角速度的估计，提高卫星姿轨控系统可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN106919055B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710253762.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计，能够在n‑3个(n为控制力矩陀螺群中SGCMG的个数)SGCMG故障下也能基本保证星体姿态的正常对地控制。本发明能够提高卫星在轨实时自主诊断能力，减少对地面的依赖，避免地面解决措施的延时，增强安全性，降低整星风险。
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公开(公告)号：CN106950858B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710293551.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星半物理仿真试验中星地时间同步的测试方法，包含：S1、建立卫星动力学仿真模型，并运行至卫星动力学仿真计算机中；S2、产生同步的秒脉冲信号，分别发送至星上计算机和卫星动力学仿真计算机；S3、卫星动力学仿真模型实时接收星上计算机发送的时间信号，与秒脉冲信号对应的时间信号比较，判断正确后作为轨道计算时间，并计算得到卫星姿态四元数；S4、采用星敏感器电信号源接收卫星动力学仿真计算机发送的卫星姿态四元数，模拟在轨星空并传输至星敏感器，再通过星敏感器与星上计算机形成闭环控制。本发明可减少数据传输中的时间延迟，保证星上计算机与地面卫星动力学仿真计算机的时间同步，提高卫星控制系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN106338296B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610972413.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法，包含：根据第一、第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息，以及第一、第二星敏感器与卫星本体的安装关系，得到基于第一、第二星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，并分别与星上轨道计算的当前时间进行同步计算；根据时间同步后的两个星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，计算第一星敏感器与第二星敏感器之间的实时交互的修正偏差，最终对第一或第二星敏感器进行实时交互修正。本发明能降低星敏感器与卫星基准之间因慢变及形变而引起的姿态偏差，保证卫星高精度的三轴姿态确定精度。
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