公开(公告)号：CN119847175A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411913953.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 赵长春 ,  陈光山 ,  陈扬 ,  胡阳修 ,  孟海洋 ,  谢昊

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种适应群体动态变化的快速协同任务分配方法，采用动态决策中心及各飞行平台节点分布式同时计算的决策方式，通过分布式节点向决策中心举荐最优分配，以及决策中心向所有节点发布最优分配方式，实现最优分配结果协调，避免了频繁分配信息交互，增加全局分配一致性收敛速度；通过采用随机选取飞行平台与任务目标匹配计算，增加全局寻优能力，各飞行平台节点分布式同时计算，增加匹配寻优效率，限定各节点优化迭代次数，保证快速获取近似最优决策结果，实现集群动态变化下的快速协同任务分配。

公开(公告)号：CN115908849A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211503130.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孟海洋 ,  赵长春 ,  陈光山 ,  贾成龙 ,  彭一洋 ,  胡阳修 ,  化仁宽

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多视场的一致目标识别算法，利用目标智能识别算法对多相机从不同角度拍摄的图像进行处理，获得智能算法检测到的目标位置和目标属性。目标的属性ID将作为针对多目标关联的粗匹配进程，将目标按其属性进行分类。通过对相同类别的目标进行特征提取，然后利用ORB特征匹配来计算目标之间的对应关系，ORB因其计算速度快、实时性高而被广泛应用于目标匹配。同时针对基于ORB获得特征点较多的问题，本发明实施只依靠众多特征点中的最佳匹配点作为判别目标匹配成功依据的策略。本发明可以有效实现多视角的一致目标识别，为多相机在不同时视场监控或探测目标提供技术支撑。