公开(公告)号：CN109617801A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811516474.6

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高雪松 ,  刘忠国 ,  孙丹 ,  周华俊 ,  吴珍 ,  殷海燕

IPC: H04L12/707 ,  H04L12/703 ,  H04L12/40

Abstract: 一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。本发明能够提高飞轮CAN总线通信通道的可选择性和可配置性，提升飞轮在线通信的故障修复能力。

公开(公告)号：CN109412474A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811514814.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘忠国 ,  高雪松 ,  吴珍 ,  周华俊 ,  胥汇瓅 ,  徐敬勃

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。

公开(公告)号：CN106817049A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710109727.7

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周华俊 ,  魏新生 ,  孙丹 ,  孙丹峰 ,  申友涛

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/30

Abstract: 一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器，光电编码器信号处理模块根据光电编码器a相信号、b相信号得到电机转向、倍频脉冲，PWM脉宽调制模块产生PWM调制波，直流无刷电机换相控制模块根据电机霍尔信号、转向控制信号生成得到电机换向逻辑信号，进而得到电机驱动信号并送至电机驱动电路，完成电机换相及驱动，速度采样模块根据倍频脉冲得到电机转速并送至外部。本发明与现有技术相比，解决了现有宇航用芯片中没有集成专用直流无刷电机控制器的问题，具有集成度高、可靠性高的优点。