-
公开(公告)号：CN112327908B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011156237.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法，属于飞行器稳定控制领域，通过稳定控制回路控制参数和滤波器参数协调设计，提高低舵效分离状态下系统的稳定性和高频信号抑制能力，确保飞行器在低舵效状态下稳定受控。本发明包括以下步骤：(1)根据飞行时间、速度、动压适应性调整控制参数，在低舵效分离状态下，减小控制参数；(2)在低舵效分离状态下，对控制参数加入限幅保护；(3)根据飞行时间适应性调整滤波器参数，在低舵效分离状态下，加大滤波器滤波深度和滤波宽度。
-
公开(公告)号：CN106374878A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610728087.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/025 , H03H2222/00
Abstract: 本发明公开了一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法，包含以下步骤：确定陷波滤波器的目标中心频率；根据陷波滤波器的目标中心频率，建立一数字式陷波滤波器模型；在弹上计算机，根据数字式陷波滤波器模型，确定陷波滤波器输入与输出的关系，完成数字式陷波器的建立。本发明根据陷波滤波器中心频率直接生成便于弹上计算机实现的数字式滤波器模型，避免由于陷波滤波器中心频率与弹上计算机解算频率接近造成的幅值特性失真，同时保证滤波器在高频段具有一定幅值衰减效果。
-
公开(公告)号：CN112835374B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110022542.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种适用于大空域的自适应稳定控制方法，属于飞行器稳定控制领域，包含以下步骤：以飞行器空载状态为基准，根据速度、动压和合成攻角设计俯偏回路空载段调参规律；根据发动机点火时间、发动机状态和飞行时间，拟合质量和Y向/Z向转动惯量；根据拟合的Y向/Z向转动惯量对俯偏回路控制参数进行适应性调整；根据拟合的质量对俯偏回路控制参数进行适应性调整；根据发动机点火时间、发动机状态和飞行时间，结合质心变化对气动特性的影响，适应性调整俯偏回路控制参数。本发明通过飞行时间、发动机状态以及拟合的质量和转动惯量适应性地调整俯偏回路控制参数，改变了以往飞行器对象特性已经发生变化，提高大空域飞行的控制品质和稳定裕度。
-
公开(公告)号：CN112347649A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011233732.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，包括步骤：一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型；二、配置模型之间数据交互的参数映射关系；三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换，实现飞控系统的多学科联合仿真；四、获取飞控系统数字仿真所需的姿态和过载运动信号。本发明将机械间隙、铰链力矩和静摩擦力矩等结构动力学、伺服系统控制算法、电机电磁学、飞控系统控制算法、飞行器运动等特性全面反映到飞控系统仿真模型中，对现有仿真方法进行改进，弥补了现有数字仿真方法未考虑飞控系统中电机电磁、结构动力学和控制算法等之间的多学科耦合影响，与实际不相符的缺陷。
-
公开(公告)号：CN111949041A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010787613.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法，根据飞行器一阶弹性频率范围[ω11ω12]，设计两个串联的滤波器，滤波器W11(s)和W12(s)的中心频率分别为ω11和ω12，通过调整滤波器W11(s)和W12(s)的参数，在[ω11ω12]频率范围内满足要求的衰减倍数。本发明针对一阶弹性频率，通过在自动驾驶仪中采用双滤波器串联形式，形成一个滤波深度较深，宽度较宽的陷波滤波器，实现对飞行器较大不确定频率范围内达到较强的滤波效果，相比采用单一陷波滤波器形式，提高了一阶模态频率附近的滤波深度。本发明也可以应用于飞行器二阶、三阶滤波器的设计，以获得滤波频率更宽，滤波深度更大的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781941A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010541327.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法，包括以下步骤：(1)根据飞行器运动方程，在小扰动假设下，使用系数冻结法线性化弹体数学模型，得到滚转通道的线性化数学模型；(2)采用非线性跟踪微分器安排过渡过程，合理地提取出系统输入的微分信号；(3)根据线性化数学模型，采用滑模变结构控制方法设计滚动通道姿态控制律；(4)在滑模变结构控制器基础上，加入扩张状态观测器实时估计系统的不确定性及外界干扰总和，并对观测到的外界干扰进行补偿控制。本发明采用滑模-自抗扰复合控制方法进行飞行器滚动通道的姿态控制，具有响应快，控制精度高的优点，在姿态指令跟踪和抗干扰等性能方面具有较好的效果。
-
公开(公告)号：CN110765404A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910514373.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机弹干扰辨识算法，属于导弹飞行试验数据分析领域，其步骤包括：步骤一、对惯性测量装置获取的角速度信息进行预处理，包含单位变换及滤除高频噪声；步骤二、根据处理后的角速度信息，选取合适的时间间隔，解算角加速度信息；步骤三、根据角加速度信息和导弹转动惯量，求解弹体系下各轴总的力矩分量；步骤四、根据马赫数、合成攻角、气流滚转角、质心、舵偏角等信息，求解导弹自由流下弹体系下各轴的力矩分量；步骤五、根据弹体系下各轴总的力矩减去自由流下的力矩，得到弹体系下各轴机弹干扰力矩分量。本发明针对性地滤除高频信号，并尽量减小相位滞后，确保处理后的角速度信息可用于提取机弹干扰。
-
公开(公告)号：CN110411289A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910512739.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据滚动通道限幅后的舵偏指令和舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据俯仰、偏航、滚动通道限幅后的舵偏指令，以及滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。
-
公开(公告)号：CN107192877B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710355621.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于快速傅里叶变换的相位判读方法，包含：S1、根据采样定理确定采样频率；S2、分别对输入信号和输出信号进行采集，并对采集得到的时间序列数据开展有效性检查；S3、确定用于进行快速傅里叶变换的输入信号和输出信号的时间序列数据长度；S4、分别对选定的输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换并提取相位信息，将计算得到的输出信号和输入信号的相位信息相减，得到相位滞后信息。本发明采用快速傅里叶变换算法判读输出信号和输入信号在目标频率点的相位差，通过对采样频率、输入信号采集数据和输出信号采集数据进行合适的选取及设定，提高目标频率点的相位判读的精度。
-
公开(公告)号：CN106374878B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610728087.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法，包含以下步骤：确定陷波滤波器的目标中心频率；根据陷波滤波器的目标中心频率，建立一数字式陷波滤波器模型；在弹上计算机，根据数字式陷波滤波器模型，确定陷波滤波器输入与输出的关系，完成数字式陷波器的建立。本发明根据陷波滤波器中心频率直接生成便于弹上计算机实现的数字式滤波器模型，避免由于陷波滤波器中心频率与弹上计算机解算频率接近造成的幅值特性失真，同时保证滤波器在高频段具有一定幅值衰减效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.025 seconds)
