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公开(公告)号：CN117864427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760175.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中框架构型“锁死”问题，有效避免了系统因奇异失去控制能力使得卫星机动任务受到影响甚至造成姿态异常的现象，实现了控制力矩陀螺机动过程中快速穿越奇异。
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公开(公告)号：CN117740028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311592982.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装误差在轨修正方法，包括以下步骤：计算陀螺装订安装参数矩阵AGU；分别对卫星姿态平飞时、偏航+90°时、右侧视#imgabs0#角度时的在轨陀螺常漂进行测量；基于对卫星姿态平飞时、偏航+90°时、右侧视#imgabs1#角度时的在轨陀螺常漂测量结果对陀螺装订安装参数矩阵AUU进行修正，得到#imgabs2#重复上述步骤，直至在轨陀螺在卫星飞行时的陀螺常漂满足要求；本发明方法根据卫星入轨后陀螺常漂的遥测数据进行陀螺安装误差的在轨修正，可更好地考虑多种造成安装误差的因素，明显提高卫星角速度的测量精度。
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公开(公告)号：CN114229037B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111435983.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法，包含以下步骤：根据双飞轮重构后的接入情况计算每台飞轮的目标角动量；计算每台飞轮为实现其目标角动量所需要的趋向角动量指令；根据趋向角动量指令计算每台飞轮的指令角动量，并转化为指令转速驱动飞轮。本发明可以确保飞轮重构过程中卫星的姿态控制精度不受影响。
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公开(公告)号：CN114229037A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111435983.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法，包含以下步骤：根据双飞轮重构后的接入情况计算每台飞轮的目标角动量；计算每台飞轮为实现其目标角动量所需要的趋向角动量指令；根据趋向角动量指令计算每台飞轮的指令角动量，并转化为指令转速驱动飞轮。本发明可以确保飞轮重构过程中卫星的姿态控制精度不受影响。
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公开(公告)号：CN110697086B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910960844.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608213A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN107179763A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710355259.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用UDP协议传输实现卫星控制系统单机故障的模拟方法，该方法采用故障模拟系统实现模拟卫星控制系统单机故障。该方法包含：步骤1：基于UDP协议设计故障模拟系统在传输过程中的数据包协议；步骤2：通过故障远控软件实现单机模型和真实单机的切换；步骤3：通过该对外接口模块，需要故障模拟的单机模型将接收故障类型数据包，并设置相应故障；步骤4：对已经响应故障模拟的单机模型通过终端显示器进行实时显示并监控。本发明的方法能对不同单机的不同故障模式进行分开设置，能够实现双重或多重故障的模拟，提高了故障模拟的真实性与可操作性。
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公开(公告)号：CN118047049A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215525.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法，包括：获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差；根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值；根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值；根据卫星本体三轴四元数偏差限幅值计算矢量限幅后的卫星本体的姿态四元数偏差；根据矢量限幅后的卫星本体三轴四元数偏差和角速度偏差得到三轴指令控制力矩。本发明能够保证机动过程执行机构角动量不超过输出能力的前提下最大程度利用执行够角动量，同时实现三轴同时机动到位。
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公开(公告)号：CN117872368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311836201.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角#imgabs0#成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角#imgabs1#成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。
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