-
公开(公告)号：CN202781135U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511893.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。控制盒上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块。控制盒上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪。所述连接体上设置有摄像头，控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
-
公开(公告)号：CN202781132U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511855.7
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成反馈式可调电磁夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁。所述控制盒上滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块；所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
-
公开(公告)号：CN202593670U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172017.1
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种两段式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对壁面具有吸附和脱离状态的吸盘机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
-
公开(公告)号：CN203600242U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320765993.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203126624U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320117136.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: B60P3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车野外维修及转运一体化平台，包括：移动系统、作业平台和升降系统；所述移动系统包括车体；所述作业平台包括底盘以及辅助汽车进入车载台机构的斜坡装置；所述升降系统包括用于承载汽车的车载台机构，位于车载台机构与底盘之间的升降机构以及用于推动汽车相对于车载台机构移动的推送机构。本平台不仅可以在故障现场为故障汽车排除故障，减少故障汽车往回运输的时间和费用；还能随比赛车队奔赴各类比赛场地，大大节省了比赛现场维修场所设备搬运和布置的时间和经费等；此外还可以用于特殊场合、特殊汽车的救援、维护、维修和运输。
-
公开(公告)号：CN202781141U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512807.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的手柄与连接体，与手柄连接的控制盒，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。手柄上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至手爪固定块；手柄上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且第二拉丝能够驱动机械手爪相对闭合。连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
-
公开(公告)号：CN202781133U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511891.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，与所述手柄连接的控制盒，拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合；所述手爪固定块上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
-
公开(公告)号：CN202593672U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173387.7
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种整体式爬壁机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的下体吸盘机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对壁面具有吸附和脱离状态的上体吸盘机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
-
公开(公告)号：CN202539139U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220221351.1
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种反馈式磁力吸屑器，包括手柄、吸附头，位于手柄与吸附头之间的联动系统，以及反馈显示系统。其中，所述联动系统包括：蛇管组件，所述蛇管组件的第一端固定至手柄；弹性连接体，所述弹性连接体连接蛇管组件的第二端以及吸附头；多根拉丝，各拉丝分别穿设于蛇管组件之内，且拉丝的第一端滑动设置于蛇管组件的第一端、拉丝的第二端固定至吸附头。所述反馈显示系统包括位于蛇管组件第二端的摄像头，以及与摄像头连接的显示控制盒。该吸屑器伸缩弯曲自如，能持续吸屑和自动无残留脱屑，尤其处理位于在狭小空间，密闭空间，异型管，复杂腔体等内部通常难清理的金属屑；其反馈显示系统能够及时反馈清理情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.024 seconds)
