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公开(公告)号：CN103907537B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410148372.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 一种过滤式宠物粪便自动清洁器，包括：控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；传感器布置在托板上；粉末涂抹器和风干机布置在传送带传递路径上。在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器。在超过预定重量的重量离开传送带时弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器。传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号；控制器在从传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机。
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公开(公告)号：CN103672292B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310676422.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括：机器人骨架，进一步由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成；支杆，支杆之一端铰链连接在机器人骨架上，之另一端固定设置传动轮，且支杆之连接机器人骨架的一端通过弹性元件调节支杆的张开角度；传动轮，设置在支杆之一端，并通过锥齿和万向联轴器与驱动电机电连接；传感器，分别设置在机器人骨架两端；无线信号收发器，设置在管道机器人上；以及控制单元，根据传感器之信号和外部电脑之指令控制管道机器人工作。本发明通过采用由第一十字轴万向铰链和第二十字轴万向铰链串联形成的机器人骨架，结构紧凑，并可确保管道机器人能够在弯角管道中自由转向，同时通过无线信号收发器实现远程操控。
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公开(公告)号：CN103891627B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410148417.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种宠物饲养装置，包括喂食饮水装置，用于给宠物补充食物和水分；粪便检测及处理装置，用于检测宠物的粪便并对宠物粪便消毒；控制装置，与喂食饮水装置以及粪便检测及处理装置信号连接，用于控制喂食饮水装置给宠物自动补充食物和水分，以及控制粪便检测及处理装置给宠物的粪便消毒。本发明所提供的宠物饲养装置通过控制装置设定喂食的周期，及时给宠物补充食物；通过控制装置设定喂食饮水装置的水压力值，当喂食饮水装置的水压值小于设定值时，控制装置控制喂食饮水装置及时给宠物补充水分。当粪便检测及处理装置检测到宠物的排出的粪便时，及时给宠物的粪便消毒，有效解决了因工作繁忙或外出不能及时照顾宠物的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103907541A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410136161.3
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明提出一种宠物清洁器，包括至少一个传感器、电机以及与所述传感器和所述电机相连的控制器，所述电机驱动一传送带运动，所述传送带下方设置清洁箱，所述清洁箱具有箱盖，在所述箱盖的一侧设置一滚筒，所述滚筒表面具有引导所述箱盖倾斜的引导槽。本发明宠物清洁器可以自动的对宠物的排泄物进行收集，减少了主人的清洁的时间和精力；通过滚筒和箱盖的巧妙配合，简化了宠物排泄物的收集过程，且实施的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN204213855U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420272804.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: F21V21/096 , F21V23/00
Abstract: 本实用新型提供了一种易拆修路灯装置，所述灯装置安装在基座上并且包括用于照明的发光单元，包括分离接合部，所述发光单元通过所述分离接合部与所述基座分离或接合。本实用新型通过电流检测装置、cc2530无线传输装置对路灯的故障进行检测盒报警；通过四对电磁铁、弹簧和绕线轮方便路灯的拆修。
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公开(公告)号：CN203259354U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320202510.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤及植被样品采集车，包括：车轮、车底盘、样品存放装置、机械手装置、土壤采集装置以及控制器，其中，所述车轮设置于所述车底盘的底部，所述机械手装置、土壤采集装置以及样品存放装置分设于所述车底盘上，并且所述机械手装置和土壤采集装置与所述样品存放装置的位置对应，所述控制器控制所述土壤及植被样品采集车工作。本实用新型的土壤及植被样品采集车可以代替人类进入危险的环境进行采集样品并进行勘察的工作，使人员在远离事故现场的情况下了解现场状况，保障生命安全及健康。
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公开(公告)号：CN204320638U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420301117.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了一种多级筛选机，用以对球形果依据尺寸大小进行筛选，包括壳体、电机和凸轮，所述壳体被至少两个互相平行的隔板区分为至少两层筛选格，每层的隔板上均设有筛选孔，不同层隔板上的筛选孔的大小沿竖直向依次递减，每一层筛选格上均设有出口，所述出口设于所述壳体上，所述壳体与所述凸轮固定连接，所述凸轮由所述电机驱动。本实用新型采用了壳体、设有筛选孔的隔板以及设于壳体上的出口，出口在筛选时关闭，筛选结束后打开，实现了球形果的有效筛选分类，精度较高，不易出错，进一步的，通过电机和凸轮的引入，进而实现了自动的筛选过程，提供了一种能够自动对球形果依据尺寸大小进行筛选的多级筛选机。
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公开(公告)号：CN203893048U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201320837747.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补型LED路灯，包括：风光互补发电系统，在微控制器控制下，利用太阳能、风能产生风光发电互补输出；蓄电池组；市电逆变模块；蓄电池电能检测模块，串接在该蓄电池组的输出路径上，其输出接至该微控制器；开关模块，连接该市电逆变模块和该风光互补发电系统的输出，其输出连接至路灯LED控制组件；路灯LED控制组件，其输入端接该开关模块选择的供电电压，另一端接地；微控制器，连接其他各模块以对其他各模块进行控制，通过本实用新型，可使得风光互补型LED路灯更为智能化。
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