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公开(公告)号：CN117281701A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311491738.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助起床、卧床的养老床，涉及助力床技术领域。包括床体、背板、大腿板和小腿板；床体上设置有旋转装置，旋转装置的旋转台与大腿板固定连接，大腿板靠近床头的一侧与背板铰接，靠近床尾的一侧与小腿板铰接；大腿板内设置有分别用于驱动背板和小腿板旋转的第一驱动机构和第二驱动机构；床体的至少一个床侧上设置有小腿板让位槽。本发明采用背板、大腿板和小腿板的角度变化，实现卧姿和坐姿转换，采用旋转装置使老人能够从床侧起床、卧床，为老人提供足够的活动空间。
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公开(公告)号：CN114504253A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210105704.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种早餐机自动压紧机构，包括上部加热组件、下部加热组件、弹性配合组件、压紧驱动组件及压紧传动组件，该早餐机自动压紧机构在非工作情况时，依靠弹性接环对上部挡环及上部模座进行支承，使上部模座与下部模座之间的距离最大，如果待加热食物厚度较大，则上部模座与下部模座之间的距离可以满足其加工要求，不会出现挤压外溢的现象，当待加热食物厚度较小时，可开启压紧电机，通过传动齿轮及传动齿条带动上部模座下降，带动弹性接环压缩，并使上部模座及下部模座压紧食物上下壁，使得食物上下壁均可得到充分加热，提高加热效率，使得同一款早餐机既可以加工较厚的食物也可以加工较薄的食物，使用更为便利。
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公开(公告)号：CN114290366A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210096513.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提出一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，包括中心转接组件、支承导向组件、调节驱动组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘机械手的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。
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公开(公告)号：CN112690092A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011571921.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于采摘的剪切机械手，包括安装支架，安装支架上安装有剪切收纳机构和驱动机构，切割收纳机构与驱动机构相连接，驱动机构连接有控制器，根据控制器输出的指令，驱动机构用于驱动剪切收纳机构的开合，以完成剪切动作；剪切收纳机构用于对待采摘物执行剪切动作，以及用于收集剪切跌落后的采摘物。与现有技术相比，本发明能够对较小农作物进行精准采摘，能够同时实现对采摘物地切割与收纳，从而降低采摘损耗、提高采摘效率。
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