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公开(公告)号：CN108377109A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810346878.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴连接；振动能量产生单元，与第二连接组件连接，在传动单元的带动下产生振动能量，包括振动侧组件、固定侧组件以及放置在振动侧组件与固定侧组件之间的压电复合片；以及能量采集电路，与压电复合片连接，用于收集压电复合片上产生的振动能量，其中，压电复合片是由二甲基乙酰胺与聚偏氟乙烯粉末按照一定比例均匀混合后经研磨处理制备的。
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公开(公告)号：CN108328298A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810018649.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/0252
Abstract: 本发明涉及一种用于罐头的自动化流水线上的推杆式分流装置，包括供给料道、连接板、液压缸、杠杆、推杆、挡板、分路料筒，所述供给料道前面设有供给料道，挡板下面设有分路料筒，供给料道后面设有用于推动多个罐头进入分路料管中的多个推杆，多个推杆通过连接板连接液压缸，所述连接板与挡板之间通过杠杆连接，使推杆推动过程中同时通过杠杆把挡板抬起。本发明可以有效解决多个罐头的分路问题，满足多个流水线同时作业的要求。并且在进行罐头分流时有效地防止罐头跌落的情况。
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公开(公告)号：CN108145455A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711403488.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的静压柱体轴承轴系及精密机床，包括：至少一个静压柱体轴承以及转动轴，静压柱体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件以及多个静压衬套，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道，静压通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹的圆柱面和外表面，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔的开口朝向内凹的圆柱面，多个静压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹的圆柱面上，布置平面为垂直于转动件旋转轴线的平面，支撑座上设置有与静压孔道相连通的至少一个支撑座通道。根据本发明的静压柱体轴承轴系，凸圆柱旋转时与凹圆柱面互不接躅，因此采用气体或液体静压技术能提高转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN106683256A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611244511.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D3/10
CPC classification number: G07D3/10
Abstract: 本发明提供了一种多自由度硬币分拣装置，其特征在于，具有：储币筒，其上端设置有进币口，侧面设置有出币口以及与该出币口相对应的封口板；第一转动机构；摆动机构；第二转动机构；筛盘部，包括位于储币筒内并且从上到下依次水平套在转轴上的第一筛盘和第二筛盘；以及硬币收集装置，其中，第一筛盘上设置有圆形的直径介于一元硬币与五角硬币之间的第一筛孔，第二筛盘上设置有圆形的直径介于五角硬币与一角硬币之间的第二筛孔。由于采用了第一转动机构、摆动机构以及第二转动机构，能够实现多自由度硬币分拣装置的多角度全方位运动，保证了对硬币的充分筛选，筛选效率高。
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公开(公告)号：CN110427666B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649906.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的计算液体球轴承最大油膜承载能力的方法，包括以下步骤：1，建立油膜压力计算模型；2，建立液体润滑油膜压力计算模型在球坐标系的差分表达式；3，计算轴承的油膜厚度；4，设定初始压力值，计算油膜压力；5，将油膜压力沿直角坐标系下三个方向分解；6，对油膜圆周方向和径向方向压力积分，分别得到圆周x、y、z方向的承载能力；7，对承载能力公式无量纲化，得到无量纲承载力；8，对无量纲承载力公式进行积分，得到轴承的承载能力；9，对轴承多个设计参数进行变换，得到对轴承轴向承载能力和径向承载能力的影响的多个实验数据；10，对上述实验数据进行研判，得到油膜最大承载能力时各影响因素的具体参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110399670B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649606.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 根据本发明的一种液体球轴承油膜压力计算模型的建立方法，包括以下步骤：步骤1，建立三维球形液体轴承模型；步骤2，建立球坐标系下一般牛顿流体润滑的连续性方程；步骤3，建立球坐标系下液体运动方程；步骤4，选择无滑移的边界条件；步骤5，建立球坐标系下液体润滑方程；步骤6，建立无量纲的液体润滑油膜压力计算模型。本发明的液体球轴承油膜压力计算模型的建立方法，考虑到球形液体轴承模型的复杂情况，首先给出了在球坐标系下球形液体轴承的一般牛顿液体润滑雷诺方程的理论分析，通过液体润滑原理，对一般牛顿流体的雷诺方程进行推导后得到稳态方程。液体球轴承油膜压力主要受油膜厚度、供压的大小以及轴承相关参数影响。
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公开(公告)号：CN110378018B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649612.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 根据本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法，包括以下步骤：1，建立油膜压力计算模型；2，建立液体润滑油膜压力计算模型在球坐标系的差分表达式；3，计算轴承的油膜厚度；4，设定初始压力值，计算油膜压力；5，将油膜压力沿直角坐标系下三个方向分解；6，对油膜圆周方向和径向方向压力积分，分别得到圆周x、y、z方向的承载能力；7，对承载能力公式无量纲化，得到无量纲承载力；8，对无量纲承载力公式进行积分，得到轴承的承载能力。由于本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法是基于三维轴系，因此，得到的液体球轴承的稳态承载力结果能够更好的反映出真实情况，能更好的为液体球轴承的结构设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN116388456A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134412.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的直线推杆，包括电磁刹车机构、滚珠花键直线运动机构、蓄能装置，所述滚珠花键直线运动机构前部连接蓄能装置，后部连接电磁刹车机构，通过滚珠花键直线运动机构与电磁刹车机构的配合运作，实现蓄能‑释放模式，或非蓄能‑释放模式。相比现有技术，本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。本发明的适用对象也不同，能够在运动过程中较大程度保证运行的精度。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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公开(公告)号：CN109684748B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T‑ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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公开(公告)号：CN111265332B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010122734.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/24
Abstract: 根据本发明的人工心脏假体瓣膜，包括支架体、裙边、多个瓣叶，支架体包括分离式活动支架和多个爪耳；分离式活动支架包括上层支架、下层支架以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套管，下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆，多个直套管分别竖直设置在上层支架壁上，直套管内壁上设置有多个凹槽，下层支架壁呈筒状，多个直杆分别对应于直套管竖直设置在下层支架壁上且上端露出下层支架壁的端部，对应于多个凹槽，直杆的上端外壁上设置有多个凸出的卡扣，下层支架通过直杆上端在直套管内移动实现上层支架端部与爪耳之间距离的改变，下层支架与上层支架通过卡扣与凹槽的连接进行固定。
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