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公开(公告)号：CN116394294A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310129831.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的摆动装置，包括电磁带键轴、蓄能装置、伺服电机，所述电磁带键轴置于蓄能装置内，通过滑动键的伸缩来切换需要转矩输入至蓄能装置的蓄能压片处，实现蓄能装置的蓄能‑释放模式；所述伺服电机通过电磁带键轴直接连接输出法兰，由伺服电机通过电磁带键轴带动输出法兰转动，实现非蓄能‑释放模式。本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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公开(公告)号：CN116239056A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310129849.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，攀爬模块由四个对称布置的同步带模组组成，四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动；攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块，输送模块由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构，通过导向结构使其上的置物箱运动的距离为同步带机构运行的双倍距离；输送模块的上部连接一个剪式升降机构，通过剪式升降机构实现微动的升降高度的调节。本发明通过攀爬机构可以实现一种斜向上下的攀爬运动，利用往复折回的轨迹实现攀爬的运动、相对于一般的穿梭车有着更高的效率，在同一面的仓储柜上只需要安装一辆仓储穿梭车，大大降低了使用的成本，提高了仓储的效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116607905A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310127386.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于取出深井钻头的多足机器人，多个履带行走模组沿机器人中心座双层均布组成圆周型布局，履带行走模组通过顶出液压缸的伸出使履带行走模组的耐腐蚀橡胶履带接触孔壁，并通过摆动液压缸实现履带行走模组的转角和螺旋升角，用于机器人的下潜；重力夹爪模组安装在机器人中心座底部，由卡扣咬合至深井钻头的尾端，并通过钻头的自重拉动重力夹爪模组的连杆进行加紧；机械式传感器模块设置在整体机器人的最底部，重力夹爪模组的内部，用于实现钻头的定位，机器人的最顶端均布有吊环，通过吊环连接深孔上方的吊机，使整体的重力由吊机承受。采用多本发明的足机器人的方式取出钻头，能保障生命安全，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116388456A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134412.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的直线推杆，包括电磁刹车机构、滚珠花键直线运动机构、蓄能装置，所述滚珠花键直线运动机构前部连接蓄能装置，后部连接电磁刹车机构，通过滚珠花键直线运动机构与电磁刹车机构的配合运作，实现蓄能‑释放模式，或非蓄能‑释放模式。相比现有技术，本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。本发明的适用对象也不同，能够在运动过程中较大程度保证运行的精度。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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