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公开(公告)号：CN116388456A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134412.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调压式的可蓄能释放的直线推杆，包括电磁刹车机构、滚珠花键直线运动机构、蓄能装置，所述滚珠花键直线运动机构前部连接蓄能装置，后部连接电磁刹车机构，通过滚珠花键直线运动机构与电磁刹车机构的配合运作，实现蓄能‑释放模式，或非蓄能‑释放模式。相比现有技术，本发明采用可调气动装置进行蓄能，相比机械装置的结构更加简单，也具有可调蓄能的特点。本发明的适用对象也不同，能够在运动过程中较大程度保证运行的精度。将本发明使用于机器人系统，可以形成基于整体伺服系统下的有效蓄能控制。
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公开(公告)号：CN103116057A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310018161.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴石型光电式电流传感器装置及制备方法，沿光路依次包括光源、输入光纤、输入光纤准直器、石榴石模块、输出光纤准直器、输出光纤、探测器，所述石榴石模块为以石榴石为核心的层状模块，包括保护层、永磁薄膜、缓冲层和石榴石，石榴石模块两端最外层为防止永磁薄膜被氧化的保护层；向内为用于对中间层石榴石提供外加磁场的永磁薄膜；再向内为缓冲层；中间为永磁薄膜。光路元件少、系统设计简便、可靠性高。采用永磁薄膜固定电流传感器的初始零点，永磁薄膜具有起偏检偏的作用，光路通过的磁场强度大，平行度好，偏振光的旋转角大，精度高。为特高压电力系统监测电流提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103197118A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310098417.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了石榴石型电流传感器以及石榴石模块的制备方法。该传感器由光源、输入保偏光纤、输入光纤准直器、起偏器、石榴石模块、检偏器、输出光纤准直器、输出保偏光纤以及检测器依次连接而成。其中，石榴石模块为该传感器的核心部分，其上涂有能够固化石榴石材料的初始磁化方向的偏磁薄膜层。本发明通过检测器直接检测因电流变化而导致的入射光的法拉第旋转角的变化，间接获得电流参数。因为本发明采用具有较高费尔德常数和透过率，并且具有较低的温度系数以及良好的机械、物理光学性能的石榴石作为核心传感元件，并在石榴石上镀了偏磁薄膜层以矫正系统光路，所以能大幅提高石榴石型电流传感器的灵敏度，减小系统误差。
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公开(公告)号：CN103116057B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310018161.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴石型光电式电流传感器装置及制备方法，沿光路依次包括光源、输入光纤、输入光纤准直器、石榴石模块、输出光纤准直器、输出光纤、探测器，所述石榴石模块为以石榴石为核心的层状模块，包括保护层、永磁薄膜、缓冲层和石榴石，石榴石模块两端最外层为防止永磁薄膜被氧化的保护层；向内为用于对中间层石榴石提供外加磁场的永磁薄膜；再向内为缓冲层；中间为永磁薄膜。光路元件少、系统设计简便、可靠性高。采用永磁薄膜固定电流传感器的初始零点，永磁薄膜具有起偏检偏的作用，光路通过的磁场强度大，平行度好，偏振光的旋转角大，精度高。为特高压电力系统监测电流提供技术支持。
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