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公开(公告)号:CN111377187B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202010304633.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置,包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间;餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘;其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列;辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘,减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况,提高工作效率,改善工作环境。
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公开(公告)号:CN112446371B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202011327956.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V20/05 , G01C21/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法,其中识别装置包括:Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块;数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块,压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接;动力控制模块包括四个推进器;摄像模块包括三个摄像头;LED模块包括三LED装置;推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法,不但识别精度高、操作简单,且能实时调整姿态,进行图像增强,提高装置稳定性,保证识别效率。
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公开(公告)号:CN117748582A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311737538.6
申请日:2023-12-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H02J3/38 , A01K63/06 , H02J3/28 , H02J15/00 , C25B1/02 , C25B9/65 , H01M8/04007 , H01M8/04082 , H01M8/12 , F28D21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化养殖的热电联供微网系统及余热回收方法,该系统包括:光伏阵列,用于提供电能,并将剩余电能输送至储能装置以及RSOC装置;RSOC装置利用光伏阵列的剩余电能电解制氢,将氢气存储在固态材料中,制氢的副产物氧气输送至养殖工厂内以提升养殖水池内的溶解氧浓度;RSOC装置利用利用余热为养殖水池提供热水,以维持养殖水池的水温;所述光伏阵列、储能装置、RSOC装置、养殖负荷均通过相应的变换器与直流母线连接构成直流微网,各变换器由能量管理系统控制。本方案将热电联供微电网和工厂化养殖进行结合应用,并利用固体氧化物燃料电池的反应余热,既能维持养殖系统的可靠稳定供能、最大程度地利用可再生能源。
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公开(公告)号:CN115800374A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211589416.2
申请日:2022-12-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种渔光互补微电网控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:采集并获取配电网、光伏发电装置和储能装置的工作状态。对配电网、光伏发电装置和储能装置进行异常判断,若无异常,则选择第一运行模式,第一运行模式表示对各级负荷正常供电并优先采用光伏发电装置供电,若有异常,则选择第二运行模式,第二运行模式表示采用所述储能装置供电并优先切断可弃负荷,以延长核心负荷和次级负荷的供电时间。当储能装置的荷电状态下降到第一阈值时,停止储能装置供电,并留存电能作为异常时的后备能源。当储能装置的后备能源低于第二阈值时,切断次级负荷并停止其对次级负荷的供电,以延长核心负荷的供电时间。
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公开(公告)号:CN115753569A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211488621.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种蓝藻监测无人船及控制方法,包括采样装置、流式细胞仪、边缘计算装置和控制系统;采样装置用于对湖水和蓝藻样本进行采样;流式细胞仪用于接收所述采样装置采集的样本,并获取样本中各物质含量数据以及蓝藻细胞图像;边缘计算装置用于根据所述物质含量数据以及所述蓝藻细胞图像对蓝藻种类进行识别再对生长状态进行判断,并给出预警;控制系统与所述采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置连接,用于信息、数据的接收和发送,且所述控制系统、采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置均安装在船体内。上述蓝藻检测无人船及控制方法,无需人工进行操作,能够自动进行蓝藻监测,耗时较短且效率高。
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公开(公告)号:CN112484769B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011324702.7
申请日:2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法,其中测试平台包括:控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块;控制模块包括测试平台控制中心;浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置;溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置;混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨;浊度感应模块包括浊度传感器;目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏;电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法,结构原理简单,操作方便,可保证测试结果具有实时性和有效性,可直观观测识别效果。
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公开(公告)号:CN112623226A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011504670.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明提供一种运送货物无人机,包括一无人机机体,无人机机体的外周固定有多个机翼组件;无人机机体的前侧底部固定有一前起落架,无人机机体的后侧底部固定有一后起落架;前起落架和后起落架的下部分别对称固定有一横梁;无人机机体的底部固定有安装板;安装板的底面中部开设有T型槽;前挡板和后挡板的顶部插设于T型槽内,前挡板和后挡板可沿T型槽的长度方向滑动;两横梁分别通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接前挡板和后挡板;前挡板和后挡板的底端分别活动连接有第一底板和第二底板;两压板分别通过弹簧连接于前挡板和后挡板的内侧。本发明的一种运送货物无人机,可以有效解决现有运输无人机运输受限及稳固不好的问题。
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公开(公告)号:CN112484769A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011324702.7
申请日:2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法,其中测试平台包括:控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块;控制模块包括测试平台控制中心;浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置;溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置;混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨;浊度感应模块包括浊度传感器;目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏;电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法,结构原理简单,操作方便,可保证测试结果具有实时性和有效性,可直观观测识别效果。
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公开(公告)号:CN112038664A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010954571.4
申请日:2020-09-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/1231 , H01M10/46 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了混合锂电池组与可逆固体氧化物电池的动力系统及其应用,属于电池设备领域,动力系统包括具有SOFC和SOEC两种工作模式的可逆固体氧化物燃料电池-电解池以及提供反应物料的储氢罐、储氧罐和储水罐、用于提供SOEC工作模式所需的热量的太阳能集热板、用于SOEC工作模式所需电量的锂电池组、用于在SOFC工作模式向锂电池组充电的充电模块、用于接收锂电池组和/或可逆固体氧化物燃料电池-电解池的电量的配电模块和用于向负载供电的电源模块以及用于控制系统运行的控制模块。其应用包括该动力系统在船舶驱动上的设备及其使用方法。本发明不但降低了热源供给设备的结构复杂程度,还同时兼具续航时间长、启动快、输出功率稳定的特点。
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公开(公告)号:CN114408086B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210025217.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法,所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体,所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块,所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行,所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆,通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速,在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
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