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公开(公告)号：CN118716258A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410949095.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种缢蛏筐养方法及播苗装置。本发明的缢蛏筐养方法包括：准备众多的养殖筐(1)；将众多的养殖筐排布在养殖水塘中；在养殖筐中填入用于养殖缢蛏的塘泥；利用配备播苗设施在养殖筐中实现精量播苗；对于养殖水塘中的蛏苗进行养殖管理，直至蛏苗长成符合成品规格的缢蛏；对于成品的缢蛏进行收获，将养殖水塘中的养殖筐取出，将养殖筐中上层部分塘泥铲出，挑拣出底泥中的缢蛏。该缢蛏筐养方法使得收获缢蛏工作变得简单快捷，大大提高了工作效率。本发明的播苗装置(2)用于在一个养殖筐中播撒蛏苗；箱体(21)的底板(24)上开设有众多的上下直通的播苗孔道(25)；播苗漏斗(22)的下口贴合箱体底板的上表面。
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公开(公告)号：CN112446371B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V20/05 , G01C21/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN112484769B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN112484769A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN111366562A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010212054.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种珍珠光泽度的精准快速检测方法，属于珍珠质量检测领域。采用小孔曲面光泽度仪的60°角斜光束测量，包括：在暗室中，采用色温5500～7200K的日光灯为光源，调节日光灯与待测珍珠样品之间的距离使样品周边光照强度为70Lux，打开光泽度仪预热，再将60°校准板置于其上，测量校准板正反面的光泽度，直至其光面光泽度为92.8个光泽度单位(GU)，然后将样品置于测量孔上使其完全遮盖住测量孔，按下READ键读取光泽度值，以标准单位GU表示。本发明解决现有技术中珍珠光泽度检测存在光泽度参数多为间接参数、度量不标准、受光照环境影响大和效率低的问题，操作便捷，实现珍珠光泽度的精准快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111296337A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212461.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/54
Abstract: 本发明公开了一种快速无伤鉴别三角帆蚌卵子成熟度的方法，包括：通过年轮挑选三龄及以上的三角帆蚌，将其双壳撑开0.7～0.8cm的间隙，检查内外鳃的鳃丝间距和数量，筛选并挑选出性腺饱满的雌性三角帆蚌进行标记，用注射器从其性腺表层组织中吸取卵液并稀释至1mL，所得卵子稀释液置于光学显微镜下观察情况，其中成熟卵子同时满足：①卵子为近圆形；②卵径大；③卵膜外有厚度均匀的胶质膜；④卵膜内卵黄颗粒均匀分布，且在光学显微镜下整体呈深褐色；未满足上述①～④任一条件的为未成熟卵子。本发明能够快速无伤地鉴别三角帆蚌亲蚌的卵子成熟度，可以提高雌雄三角帆蚌受精的同步性和人工繁育的工作效率。
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公开(公告)号：CN109874722A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910328839.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN114924283A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210482810.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。
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公开(公告)号：CN111307840A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212476.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠贝活体内有核珍珠生长情况的检测方法，包括：X光射线照射标准球体得到初始图像，半径为r0，再识别初始图像的边界点并拟合得到标准球体的拟合圆，半径为R0，计算比例系数μ＝r0/R0；依照同样方法得到待测珍珠图像的最大直径dmax和最小直径dmin、珍珠层拟合圆半径R1和珠核拟合圆半径R2、插核珍珠半径r1＝μR1和珠核半径为r2＝μR2；由此计算得到插核珍珠的大小d＝2r1、珍珠层厚度r＝r1-r2和珍珠圆度DDP＝(dmax-dmin)/dmax×100％。本发明解决珍珠贝传统抽样检测存在无法及时排查和淘汰育珠不良珍珠贝的问题，通过及时跟踪检测可显著提高养殖条件下珍珠质量。
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