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公开(公告)号：CN104932374B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510314148.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的锂电池远程智能监控系统以及监控方法。所述基于物联网的锂电池远程智能监控系统包括信息采集模块、信息处理及中转模块、监控及数据中心模块、信息发布模块以及各模块之间的无线传输等。信息采集模块包括可编程数据选择器、电压传感器、物联网中继节点。通过把可编程数据选择器的输入端与锂电池输出端相连接，实现一个可编程数据选择器加一个电压传感器和一个物联网中继节点可以同时对N个锂电池进行电压信号的监控。本发明结构简单，可远程对锂电池的工作状态进行实时监控，提高了工作效率。相对人工而言大大节省了人力资源，增加了锂电池的使用寿命，且进一步节约了成本。
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公开(公告)号：CN103606714B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN103487660A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310500990.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R27/18
Abstract: 本发明公开了一种低压直流母排对地绝缘电阻测量装置，其包括测量支路切换开关、测量运算单元、报警及参数调节单元、初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻，初始电阻、第一电阻都与测量支路切换开关串联，初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻都与测量运算单元连接，测量运算单元与报警及参数调节单元连接，测量支路切换开关与一个正极直流母排、一个负极直流母排连接。本发明保证混合动力船舶直流系统的安全运行，防止因直流系统绝缘故障而造成船舶安全事故，简单易行，既可以通过模拟电路实现，也可以通过采用CPU的智能化数字电路实现。
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公开(公告)号：CN101951169A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010297218.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种变频电源的输出频率稳定装置，由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数，实现频率的实时检测；通过频率线性补偿，实现输出频率的稳定控制。本发明的变频电源的输出频率稳定装置，频率检测误差小，可以由数字电路构成，实时性强，结构简单可靠；通过频率线性补偿，实现变频电源输出频率的稳定控制；通过调节基准频率设定环节的倍频系数，可实现频率精度控制。
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公开(公告)号：CN110717579B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910916412.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供一种齿轮箱数据模型训练方法，包括：获取齿轮箱的样本数据，并为每一个样本数据匹配对应的类别标签；通过生成器生成模拟样本数据；将真实和生成的样本数据以及样本数据对应的类别标签作为鉴别器的输入，并获取鉴别器对每一个模拟样本数据的鉴别结果；在鉴别器的鉴别结果为真实时，将生成器输出的模拟样本数据通过鉴别器的全连接层输出作为支持向量机模型的训练样本数据。应用本发明实施例，通过包含生成器和鉴别器都由卷积神经网络构成，这种方法扩充的数据样本能够全面包含原始数据的信息量，对实际工业的检测更准确对数据进行特征自适应提取，然后全连接层提取的特征作为输入到SVM中进行训练，得到对故障的检测及分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359428A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811423016.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉燃烧效率和氮氧化合物排放量的建模方法，方法包括：(11)对电厂锅炉的历史运行数据进行预处理；(12)从预处理后的历史运行数据中获取训练集和测试集；(13)构建以氮氧化合物排放量为输出变量的锅炉氮氧化合物排放量模型；(14)将测试集输入锅炉燃烧效率模型和锅炉氮氧化合物排放量模型；(15)模型无效返回步骤(13)，否则，确定有效模型。应用本发明的实施例，能够自适应提取关键特征，减少了基于人工经验进行特征选择带来的工作量和误差，同时提出了模型自适应更新方法。
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公开(公告)号：CN104122893B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410333289.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能接运装置的控制系统，由运动控制单元、状态检测单元、报警单元和通信单元组成；同时公开了利用该系统进行集装箱接运装置控制的方法，该方法将智能化码头的AGV卸载和装载集装箱的运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题；在控制系统中采用同一套超声波测距传感器，既可测量接运装置的顶升位置又可测量接运装置的侧拉位置，这使得大大简化了接运装置的结构；同时超声波测距采用非接触式测距，延长了传感器的使用寿命，且检测精度高；本发明大大提高了智能化码头AGV平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。
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公开(公告)号：CN104102217B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，Magnetic Pin Array）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN104071725B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410332661.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
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公开(公告)号：CN103487660B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310500990.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R27/18
Abstract: 本发明公开了一种低压直流母排对地绝缘电阻测量装置，其包括测量支路切换开关、测量运算单元、报警及参数调节单元、初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻，初始电阻、第一电阻都与测量支路切换开关串联，初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻都与测量运算单元连接，测量运算单元与报警及参数调节单元连接，测量支路切换开关与一个正极直流母排、一个负极直流母排连接。本发明保证混合动力船舶直流系统的安全运行，防止因直流系统绝缘故障而造成船舶安全事故，简单易行，既可以通过模拟电路实现，也可以通过采用CPU的智能化数字电路实现。
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