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公开(公告)号：CN101342939B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , B63H21/22
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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公开(公告)号：CN101342939A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810032878.8
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/22 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种水面自航载体推进装置及其控制方法。该装置分为二个部分：一是设在母船或岸上的控制部分，它由控制单元PLCI通过控制线与控制开关连接，且通过信号线与无线终端I进行信号传输；二是航行于水上的自航载体部分，它由控制单元PLC II通过信号线与无线终端II进行信号传输，同时通过控制线来连接电机控制装置，所述电机控制装置通过控制线连接推进电机和转向电机。控制方法通过设定上述无线终端的通信IP地址，再利用无线局域网来进行数据通信，实现远程无线遥控。本发明提供的装置结构简单、可靠性高；控制方法具有传输距离远、传输可靠性高、抗干扰能力强、能实现一对多通信等优点。
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公开(公告)号：CN101342937B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810034634.3
申请日：2008-03-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H5/125 , B63H21/00 , H02P5/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101342937A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810034634.3
申请日：2008-03-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H5/125 , B63H21/00 , H02P5/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。
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公开(公告)号：CN115166836A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925187.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量的滑坡监测方法，先校准磁梯度张量装置，然后建立测区，过滤地磁，将磁梯度张量装置中的磁通门传感器的测值与地磁场强度值相减，从而得到永磁体产生的磁感应强度，然后判断磁梯度张量和磁感应强度是否正常，如正常则依次执行反演永磁体坐标、计算滑坡位移的步骤，将测量步骤得到的数值进行处理，得到永磁体的当前空间位置参数，再与永磁体的初始位置参数做差，得到滑坡位移量。
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公开(公告)号：CN101951169A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010297218.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种变频电源的输出频率稳定装置，由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数，实现频率的实时检测；通过频率线性补偿，实现输出频率的稳定控制。本发明的变频电源的输出频率稳定装置，频率检测误差小，可以由数字电路构成，实时性强，结构简单可靠；通过频率线性补偿，实现变频电源输出频率的稳定控制；通过调节基准频率设定环节的倍频系数，可实现频率精度控制。
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公开(公告)号：CN101246144A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710037488.5
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是，先将所述钢丝绳芯输送带磁化，然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列，霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置，信号处理装置分析所接收到的磁场信号，来判断所述钢丝绳芯输送带的损伤模式和损伤程度。检测装置包括设置在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以磁化钢丝绳芯的磁化装置和设置在在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以检测被磁化装置磁化的钢丝绳芯输送带表面磁场的检测装置。本发明的结构简单，在不接触输送带的情况下就能检测出钢丝绳芯输送带的损伤。可以实现输送带损伤的在线检测。
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