-
公开(公告)号：CN114485650B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210136906.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果；获取伪距误差及伪距率误差送入导航滤波器计算出卫星导航接收机的当前时刻粗略位置、速度信息；在载噪比不满足预设条件的情况下，利用容积卡尔曼滤波算法进行微型惯性导航系统与全球导航卫星系统的组合导航，结合当前时刻粗略位置、速度信息得到当前时刻精确位置、速度信息；计算当前时刻的伪距及码频率，反馈到码振荡器，以使码发生器以产生本地复制码，能够提高跟踪环路的性能，并改善组合导航系统的定位精度和提高定位稳定性。
-
公开(公告)号：CN116736350A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755283.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路。本发明的矢量跟踪方法包括：对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差；等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。本发明的矢量跟踪环路包括：预滤波器，用于将载波/码鉴别器输出的平均载波相位误差和平均码相位误差用作滤波的量测信息输入，对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。该矢量跟踪方法和矢量跟踪环路能够使GNSS接收机在卫星信号遮挡环境、高动态等恶劣环境下能够实现较好的定位导航效果。
-
公开(公告)号：CN112747737B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011608117.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
-
公开(公告)号：CN115273227A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834042.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基与改进Blazepose‑LSTM的船员跌倒检测方法及装置。所述检测方法通过Blazepose人体关键点信息提取网络提取人体关键点信息，以偏移矢量优化其中的刚性特征检测器模块，并利用长短期记忆神经网络进行船员跌倒判别。旨在对视觉传感器获取的视频图像进行自动提取人体关键点信息，分析其内部数据关联特征，实现从RGB相机图像处理到船员跌倒检测过程，提高船员跌倒检测算法的检测准确度以及实时性，满足低算力且实时检测的效果，保证实用性及强泛化能力。
-
公开(公告)号：CN110163438A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119830048A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411820194.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑means聚类的船舶气象航线推荐方法、系统及程序产品。所述方法先对气象数据进行筛选，挑选出与危险天气相关性较高的气象特征，并根据与危险天气相关性的高低给予不同权重，然后依据选出的气象特征对收集的气象数据进行K‑means聚类生成初始的气象聚类，再根据气象聚类内部点位置、距离、气象特征及其权重计算其范围与风险程度，将初始气象聚类分为可航气象聚类与危险气象聚类两种，最后基于可航气象聚类的功能性生成节能航行推荐减少船舶因气象阻力造成的油耗，基于危险气象聚类的预警性生成风险等势线告知船员所处区域的风险情况。本发明具有范围广、准确性较高、成本低、简单直观的特点，为驾驶员提供了更多航行决策参考。
-
公开(公告)号：CN116884271A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311028770.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供了一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统，该方法先获取目标船舶的航行信息、第一时点的第一航海雷达图像信息以及第二时点的第二航海雷达图像信息，并计算出两时点的时间间隔，再通过掩码矩阵分别撷取出海冰回波的感兴趣区域，并将海冰回波的感兴趣区域的像素及除海冰回波的感兴趣区域之外的其他区域的像素分别用不同颜色填充得到两时点海冰回波的二值图像，然后采用特定的计算方法计算出每块海冰与目标船舶的距离、方位角以及两时点海冰质心的经纬度坐标，并计算出海冰碰撞概率和海冰碰撞后果，进而计算出海冰碰撞风险指数，根据海冰碰撞风险指数与预设的不同级别的风险阈值的比对结果对海冰进行相应不同级别的海冰风险预警。
-
公开(公告)号：CN110163438B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/047 , G06F17/11 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
-
公开(公告)号：CN112799069A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011608109.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出一种小尺度的海冰避障路径生成方法。相较于采用海冰模型或冰图进行大尺度冰区水域航行的航路设计，冰区水域的气象与海况变化莫测，尚需小尺度的海冰避障路径进行辅助决策支持。由于小尺度冰区航行决策时间有限，本发明提出的方法具有随机性，可以在短时间内快速生成多条路径，再藉由路径风险指数评估与选择风险较低的海冰避障路径，为冰区航行辅助决策提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN110442665A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910710704.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F16/29 , G06T11/60 , G06F16/2458 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地海域冰情融合显示方法，将采集的极地海域目标的海冰密集度和海冰厚度数据，经过数据处理图像处理提取各自信道有效信息，综合成高质量的海冰信息图像。其中，用颜色的饱和度代表海冰密集度和海冰深度的大小，使海域冰情信息一目了然。通过因果影响网络算法建立模型，对海冰密集度和海冰厚度进行预测，提供未来海域冰情信息，做到时间的广泛性，同时叠加的海图是极地航行航线规划的必要前提。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.024 seconds)
