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公开(公告)号：CN113470435B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110776493.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种生成自然‑对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法，首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景；利用真实海上交通数据，创建船舶时空分布数据库，构建初始的自然场景；通过船舶时空分布数据库中的船舶状态‑态势，计算自然场景下的船舶态势分布；评价周围船舶的重要度，选择重要度最高的船舶作为关键船舶，构建重要度抽样密度函数，基于重要度抽样随机生成关键船舶态势。其他周围船舶的态势从自然场景下的船舶态势分布中抽取，生成具有对抗性的船舶会遇场景；建立智能船舶测试存储记录库。本发明能够搭建更加贴近真实的自然场景以及更加高效的对抗场景，为智能航行技术的测试和评估提供场景支持。
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公开(公告)号：CN115273227A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834042.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基与改进Blazepose‑LSTM的船员跌倒检测方法及装置。所述检测方法通过Blazepose人体关键点信息提取网络提取人体关键点信息，以偏移矢量优化其中的刚性特征检测器模块，并利用长短期记忆神经网络进行船员跌倒判别。旨在对视觉传感器获取的视频图像进行自动提取人体关键点信息，分析其内部数据关联特征，实现从RGB相机图像处理到船员跌倒检测过程，提高船员跌倒检测算法的检测准确度以及实时性，满足低算力且实时检测的效果，保证实用性及强泛化能力。
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公开(公告)号：CN113470435A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110776493.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种生成自然‑对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法，首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景；利用真实海上交通数据，创建船舶时空分布数据库，构建初始的自然场景；通过船舶时空分布数据库中的船舶状态‑态势，计算自然场景下的船舶态势分布；评价周围船舶的重要度，选择重要度最高的船舶作为关键船舶，构建重要度抽样密度函数，基于重要度抽样随机生成关键船舶态势。其他周围船舶的态势从自然场景下的船舶态势分布中抽取，生成具有对抗性的船舶会遇场景；建立智能船舶测试存储记录库。本发明能够搭建更加贴近真实的自然场景以及更加高效的对抗场景，为智能航行技术的测试和评估提供场景支持。
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