公开(公告)号：CN104298124A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410366120.3

申请日：2014-07-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张浩 ,  肖英杰 ,  周伟 ,  白响恩 ,  杨小军 ,  陈亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种多拖轮协作沉井浮运操纵仿真控制方法，针对管节自身的尺度参数非常特殊，浮运过程受航道条件、浮运距离、水文和气象等多种因素影响，同时需要克服水上交通繁忙和多艘拖轮共同拖航的困难。本发明通过拖轮拖力和位置的不断变化来模拟六艘拖轮在不同风、浪、流海况下协作操纵拖带沉管浮运全过程，沉管位置每变化一次，就对沉管拖力进行一次受力分析，调整不同拖轮的操纵方式，计算单个和总体拖轮受力和沉管所受合力，并在沉管浮运拖带系统中对沉管运动姿态进行显示，获取旋回时间、航迹带宽度、拖轮使用功率等曲线。该方法可实现各艘拖轮的在航道、转向区、基槽拖带方式及转向方式选择与试验，对操控性评价，对转向水域尺度和拖缆长度建议；并判断拖轮配置是否合理。

公开(公告)号：CN104153391A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410321001.6

申请日：2014-09-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张浩 ,  肖英杰 ,  白响恩 ,  陈亮 ,  郑剑 ,  李芸

IPC: E02D29/073 ,  E02D33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于差分GPS的沉井几何形态监控方法，通过设置GPS监控基站，监控沉井在起浮、出坞、拖航、系泊、沉放、对接等工序过程中，沉井中心的坐标、高程、偏位、扭转、刃脚标高、井内外河床面标高、水流速流向、波浪力和水位标高等参数，通过无线组网方式，把沉井顶各个监控点的GPS定位测量数据实时传输到监控中心，实时计算倾斜度和扭转角姿态，通过数据监控方法得出沉井偏位，发放控制指令，再通过控制装置调整拉缆的受力，以达到对沉井偏位量进行修正的目的。本发明提供的监控方法可以实现监控沉井运动姿态精度达到厘米级，对沉井下沉偏位量进行实时修正具有良好的控制能力。

公开(公告)号：CN214296371U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120379603.2

申请日：2021-02-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 程帅 ,  白响恩 ,  徐笑锋 ,  徐元 ,  任鸿翔

IPC: B63B49/00

Abstract: 本实用新型涉及航海电子仪器技术领域，具体为一种辅助驾驶员应急操纵决策的显示装置，包括显示器和安装座，本实用新型通过在安装座内部设置伸缩杆，在安装板底部两侧设置有连接杆，连接杆连接有连接块和滚轮，且连接块与安装座内腔壁之间设置有复位弹簧，又伸缩柱外侧设置有减震弹簧，从而可以有效减少船舶运行时的抖动对显示器的影响，便于驾驶员更加准确的观测；由升降架与固定板之间通过旋转轴连接，连接件与升降架通过转轴连接，并通过紧固螺栓进行固定，从而可以调节显示器的水平角度、升降高度和俯仰角度，极大方便了驾驶员的使用；通过试剂盒内填充防潮试剂，且连接件与防护罩连接处设置由密封圈，可以有效保证显示器内的干燥。