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公开(公告)号：CN118894203A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411022744.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向洗舱系统，包括移动支撑机构、操作运行装置和清洗机构，移动支撑机构用于洗舱机在船舱内部的位置移动，移动支撑机构的内部安装操作运行装置；操作运行装置包括换挡机构、升降机构、磁吸机构和水平旋转机构，换挡机构用于切换磁吸机构升降和平台旋转，换挡机构通过齿轮与升降机构和水平旋转机构连接，所述升降机构用于控制磁吸机构上下移动，升降机构的下方连接磁吸机构，水平旋转机构用于控制清洗机构水平方向旋转，水平旋转机构的上方安装所述清洗机构，用于清洗船舱。本发明能够简单易操作、清洗效果显著，具有良好的移动性能的同时，具备足够的射高和清洗效果，可以水平方向和竖直方向调节，以满足船舶洗舱作业的需求。
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公开(公告)号：CN117077303A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310892342.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生与强化学习的汽轮机转子叶片智能装配方法，包括：创建与物理环境对应的数字孪生虚拟空间；在虚拟空间中写入静态性能数据，并采集动态数据，存储于数据库中；建立路径规划与优化的算法库，通过多种路径规划与优化算法得到不同的规划路径；建立强化学习预测算法库，通过不同的预测算法预测当前路径运用于本次叶片装配过程中的成功率，确定运行路径；机械臂按运行路径进行装配，装配完成后根据叶片位置和叶片槽位置，建立强化学习目标检测算法库检测叶片装配位置是否符合标准；若符合标准则进行下一叶片的装配，否则，确定不符合标准的原因并进行优化。与现有技术相比，本发明具有减小了装配失误率、装配效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115686483A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274264.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海超算科技有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F8/38 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种装备制造工业APP开发框架及方法，该框架包括：数据模型，用于存储用户信息和应用信息数据；用户交互模块，包括可视化设计子模块和后端交互模块子模块，分别用于进行可视化页面设计，将前端用户操作发送至后端并返回操作结果至前端；用户管理模块，用于对工业APP的用户进行增加、删除、查询以及权限控制管理；鉴权模块，用于进行用户登录验证以及应用权限验证；应用功能模块，用于在后端自动化执行前端传来的命令后再将结果传回前端；中间件模块，包括超级计算机资源调用子模块、以及用于提供交互API接口的工业互联网平台对接部署子模块，用于实现工业APP与工业APP外的组件进行交互。与现有技术相比，本发明提高了工业APP的开发效率。
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公开(公告)号：CN109460859B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811214116.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车间布局优化方法控制方法，应用于车间布局优化技术领域，所述方法包括：构成设备单元的决策变量矩阵；构建车间物流成本所对应的成本函数、车间内总搬运时间函数；根据所述成本函数、所述总搬运时间函数，构建间布局的总和目标函数；采用实数编码的方式，分别对设备单元的序列符号和设备单元净间距进行编码；设置所述目标函数的倒数为车间布局的适应度函数、设定进化次数；随机产生N个初设设备单元的排列序列及设备单元净间距组成初始种群；遗传操作过程；自适应遗传算法的交叉率Pc和变异率Pm，获得车间布局的最优解。应用本发明实施例，通过建立数学模型时同时考虑物料搬运成本及搬运时间两个因素，使布置方案更合理。
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公开(公告)号：CN114851200A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544046.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及工业智能控制的技术领域，具体是涉及一种基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统，包括以下步骤：识别手势信息，根据指令数据库对比手势信息包含的指令。基于根据指令数据库对比手势信息包含的指令，下达对应的控制指令。控制深度相机并通过视觉引导方法确定目标叶片的位置坐标。根据控制指令控制机械臂在位置坐标处抓取目标叶片并对目标叶片进行装配。该方法和系统将手势识别技术与智能机械臂控制技术完美结合，简化机械臂的操作步骤，降低机械臂的控制难度，使机械臂控制更加精准灵活，增强了机械臂对工作环境的适应能力，在实现手势动作与机械臂控制完全同步的基础上满足机械臂完成作业时实时控制的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111222220A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911178713.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种对大型船舶动力部件生产车间的布局进行优化设计的方法。首先结合船用曲轴生产车间进行生产布局分析，确定加工工艺路线、加工时间及设备加工变量条件；然后对设备模型做出一些假设条件，忽略车间设备的形状细节；根据变量、假设条件合理设定模型的优化目标和约束条件，建立数学模型；接着设计改进粒子群优化算法(DIPSO)，一种能够实时调整惯性权重和粒子飞行路线的粒子群优化算法；最后用DIPSO算法对船用曲轴生产车间进行布局设计优化求解，并与基本粒子群算法进行对比，验证DIPSO算法的切实可行性。
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公开(公告)号：CN109460859A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811214116.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车间布局优化方法控制方法，应用于车间布局优化技术领域，所述方法包括：构成设备单元的决策变量矩阵；构建车间物流成本所对应的成本函数、车间内总搬运时间函数；根据所述成本函数、所述总搬运时间函数，构建间布局的总和目标函数；采用实数编码的方式，分别对设备单元的序列符号和设备单元净间距进行编码；设置所述目标函数的倒数为车间布局的适应度函数、设定进化次数；随机产生N个初设设备单元的排列序列及设备单元净间距组成初始种群；遗传操作过程；自适应遗传算法的交叉率Pc和变异率Pm，获得车间布局的最优解。应用本发明实施例，通过建立数学模型时同时考虑物料搬运成本及搬运时间两个因素，使布置方案更合理。
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公开(公告)号：CN119357791A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411351630.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种结合光伏功率预测的光伏阵列故障诊断方法及其应用，步骤：将当前的气象变量参数输入VMD‑Crossformer模型获取超短期光伏功率预测值；计算预测值和真实值之间的偏离度，通过阈值判断是否出现异常，如是则进入下一步，反之返回上一步；获取异常工作点处的光伏阵列运行参数，使用CNN‑SVM模型进行故障类型诊断得到诊断结果。本发明以VMD‑Crossformer模型预测光伏功率值，在故障诊断环节前引入了异常检测环节，降低了故障诊断算法的数据处理量，提高了资源利用率，降低了计算机资源需求，最后应用CNN‑SVM模型进行故障诊断，其诊断精度高，能保障光伏阵列安全稳定运行，应用前景好。
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公开(公告)号：CN119141551A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411562983.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的双机械臂协同运动规划方法，包括：搭建工作台仿真环境，供双机械臂在该环境中进行协同运动规划和测试；建立双机械臂运动规划系统深度强化学习模型，该模型根据每个时间步双机械臂的当前状态进行决策以输出双机械臂的动作指令，并在双机械臂的状态更新后计算得到执行所述动作指令的奖励值；生成专家轨迹并存储到经验回放池中，作为专家样本；将不同时间步形成的状态、动作指令、奖励值分组存储到经验回放池中，作为经验样本；定期从所述经验回放池中抽取样本进行批量训练并更新模型参数。本发明还提供一种系统、电子设备以及存储介质。本发明可在有限空间内高效完成具有末端姿态约束的双机械臂协同运动任务。
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公开(公告)号：CN119131264A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411342793.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于单目内窥镜点云进行耳道内耳高精度三维建模方法，包括通过单目内窥镜扫描获取耳道内耳区域的点云数据；将采集的数据整理成内窥镜点云文件，再检查其文件的完整性；通过深度学习特征提取算法3D‑CNN识别耳道内部的结构特征和内耳的位置、形状信息；将整理好的点云数据导入软件中，重建生成三角网格并导出为三维通用格式文件；将OBJ文件导入三维建模软件中，进行模型修饰、布线调整、法线调整工作；对照全景图，对模型进行拆分，添加部件设施；模型导入三维场景编辑器，对模型材质进行后期真实性加工，添加效果处理。本发明针对支气管、鼻腔、耳道等狭窄封闭空间，可高质量、高效率、高稳定性的进行三维实体建模。
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