公开(公告)号：CN117077303A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310892342.8

申请日：2023-07-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张青雷 ,  叶楚彦 ,  段建国 ,  周莹 ,  王尧 ,  庄轹文

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生与强化学习的汽轮机转子叶片智能装配方法，包括：创建与物理环境对应的数字孪生虚拟空间；在虚拟空间中写入静态性能数据，并采集动态数据，存储于数据库中；建立路径规划与优化的算法库，通过多种路径规划与优化算法得到不同的规划路径；建立强化学习预测算法库，通过不同的预测算法预测当前路径运用于本次叶片装配过程中的成功率，确定运行路径；机械臂按运行路径进行装配，装配完成后根据叶片位置和叶片槽位置，建立强化学习目标检测算法库检测叶片装配位置是否符合标准；若符合标准则进行下一叶片的装配，否则，确定不符合标准的原因并进行优化。与现有技术相比，本发明具有减小了装配失误率、装配效率高等优点。