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公开(公告)号：CN112560177A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453250.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种改进反应谱激发响应合成的抗震特性仿真计算方法，属于抗震设计与安全性能评估分析技术领域。其计算步骤包括不同地震动荷载下对应阻尼系数的反应谱包络与插值计算；三维实体几何模型建立；结点组、接触面组设置；载荷组合与工况；边界约束与载荷施加；网格划分与独立性检验；仿真计算与响应合成；评定准则与结果评估；连接处螺栓或焊缝校核。本发明采用空间三个正交分量同时激发响应合成体现为模型任意位置的同时同位置响应组合，使得最大结构响应更为合理，对总计算结果评定更为保守，储备系数及可靠性更高，实现了绿色计算，可快速有效地完成大批量抗震特性计算，便于制造供应商及时采取相应改进或防患措施，提高抗震安全性能评估的准确性。
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公开(公告)号：CN111882238A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770303.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于云模型和EAHP的门座起重机金属结构健康评估方法，其主要实现过程为：(1)划分层次化健康评估体系；(2)确定评估指标的健康状态评判标准，并给出评估指标的模糊量化等级区间；(3)概念跃升并提取相应的云模型参数；(4)计算各评估指标隶属于每个评判等级的平均确定度；(5)采用EAHP计算各评估指标的权重系数；(6)计算评估对象的综合确定度，据此判别该门座起重机的健康等级。本发明引入云模型进行起重机结构健康评估，定量分析评估指标的局限分布和在不同等级间的转化态势，弱化随机不确定性对评估结果的影响，同时采用EAHP调整判断矩阵，提高指标赋权计算的合理性，因此本发明方法具有较强的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109911659A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910022296.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋卸船机取料装置，所述螺旋卸船机取料装置包括，驱动部，所述驱动部包括电动机、减速器和传动装置，所述电动机的外侧固定在螺旋卸船机的机架上；螺旋部，所述螺旋部用于提供升力，所述螺旋部包括输送外管，所述输送外管位于所述减速器左侧，所述输送外管连接在螺旋卸船机机架上；伸缩部，所述伸缩部位于所述取料轴上方；本发明提供的取料装置包括伸缩部，可有效防止卸船作业中水位起伏对船体造成的波动，导致取料头与船体或物料之间发生突然接触而造成取料头损坏；同时本发明提供的取料装置采用了锥形的取料轴，提高了进料效率，增加了进料速度，更好的满足垂直螺旋在规定转速下的潜在输送能力。
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公开(公告)号：CN107855672A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711401450.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/24
Abstract: 耦合高能量脉冲电流降低激光焊接残余应力的方法，其特征在于：将激光光斑聚焦到工件焊缝处，对工件进行激光焊接；在对工件进行激光焊接的同时，将高能量脉冲电流作用于焊缝熔池；激光焊接结束后，当焊缝温度降低到100℃以下时，停止作用高能量脉冲电流；所述的高能量脉冲电流为衰减振荡的高能量脉冲电流。耦合高能量脉冲电流降低激光焊接残余应力的系统，其特征在于：系统包括脉冲激光源、脉冲激光控制单元、工作平台、绝缘底板、运动控制主机、高能量脉冲电源、铜电极1和铜电极2。本发明具有能够对处于凝固结晶过程中的金属材料以及金属固体材料进行高能量脉冲电流与激光焊接耦合处理，从而从缺陷产生的源头去降低激光焊接残余应力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107355098B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710619817.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种风车式共享单车停放装置，包括三角固定支架、停车圆盘、棘轮和停车支架；所述三角固定支架的顶部设置有棘轮，棘轮的一侧设置有停车圆盘，棘轮通过传动轴与停车圆盘相连接；所述停车圆盘的两侧均设置有若干个停车支架；本发明风车式共享单车停放装置充分利用立体空间，减少占地面积，提高了空间的利用率，缓解了交通压力，实现规范停车、便捷停车的功能；可应用于多种场合的小黄车存放，适用范围广，便于大力推广，促进城市低碳交通的发展；无论从环保角度来看，还是从经济角度来看，本装置的具有巨大的市场前景。
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公开(公告)号：CN113119066A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110464598.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，滑动块的内侧安装有齿槽轨道，齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪，结合机械手和齿槽轨道，使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离，在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上，保证机械手在实用过程中的精确性。
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公开(公告)号：CN112649130A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011595912.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种医用穿刺活检针界面交互力学性能一体化测试及方法，包括有若干个电阻应变片的贴片位置与布片方式，其针尖端部A点和斜面端部B点分别粘贴三枚应变片构成的45°直角应变花，轴向方向应变片旁侧粘贴相应周向温度补偿片，同一横向切面沿周向方向120°均布粘贴另两枚应变片构成等边三角形；穿刺活检针穿刺过程中界面交互力学性能测试及表征方法含主应力及主方向、弯矩、扭矩、偏移量；各表征方法对应电阻应变片的接桥方式。本发明将参数表征与信号控制电路进行一体化设计，具备易于实现、临床应用价值高等优点，可灵活方便集成于穿刺活检针，准确全面的获取穿刺过程界面交互动态力学性能，有利于穿刺机器人核心技术突破等研究。
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公开(公告)号：CN112388645A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011089663.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人，包括机械支撑框架、自动抱合系统、自动伸缩系统、攀爬机构以及机械手臂系统。本发明结构特点主要是攀爬轮对心安装在三角形支撑框架各边，攀爬轮通过电机及电机支架与自动伸缩装置相连，当攀爬轮与杆状物进行接触后，能够自动对杆状物进行尺寸伸缩适应并自动抱合，再根据操作指令进行爬杆，完成高空作业任务。本发明结构简单，三角形支撑框架能够保证机器人的爬行稳定性，电动伸缩设置能够巧妙适用于多种直径尺寸的杆状物、管道，通用性强，牢固度好，攀爬能力优越，且拥有较长的使用寿命和较高的安全性。
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公开(公告)号：CN112380645A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011237568.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的螺旋输送机结构优化设计方法，本方法以螺旋输送机质量最轻和输送效率最大为优化目标，首先建立螺旋输送机结构优化数学模型，该数学模型以螺旋输送机质量最轻，输送效率最大作为约束条件；结合螺旋输送机的结构确定设计变量以及约束条件；采用蚁群算法来搜寻蚁群位置和信息素浓度的全局最优解；当满足结束条件后输出全局最优解；用得出的全局最优解对应螺旋输送机对应的设计参数，最后得出螺旋输送机的最优设计方案。本发明提供的方法操作简单，只需要输入初始参数、约束和边界条件，即可快速得出设计方案，适用于一线设计人员，对于螺旋输送机优化设计可以降低求解难度和提高求解的效率。
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