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公开(公告)号：CN113176201A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110422888.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种多功能集成的散货物料特性测试装置，包括丝杆模组，用于集料桶的固定和精准升降，丝杆模组包括滑块、联轴器、丝杆、滑杆、直线导轨、电机；集料桶，同集料桶关联的还包括闸门、挡片和螺栓；物料框，同物料框关联的还包括有滑动导轨、滑动板、上盖板和U型卡槽；升降油缸，同升降油缸关联的还包括拉力计、滑轮、卡槽、滑动平板、支撑转动架、振动平台和堆料平板，拉力计通过绳索绕连接在卡扣上的滑轮连接滑动平板；物料桶，物料桶设计在装置之外，为一个底部和顶部完全贯穿的圆柱桶，需要用到时将其放置于堆料平板上。集成装置原理简单、安装简便、使用方便，可同时测量散货物料的多种特性，解决了传统测试装置功能单一的缺点，提供的丝杆模组解决了传统升降需要手动移动集料桶的位置和不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113119066A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110464598.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，滑动块的内侧安装有齿槽轨道，齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪，结合机械手和齿槽轨道，使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离，在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上，保证机械手在实用过程中的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109136527B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811050001.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法，包括制定振动时效实验方案；测试构件的初始残余应力以及振动时效处理后的残余应力；采集构件在循环振动载荷作用过程中产生的声发射信号；对声发射信号进行分析处理，提取声发射信号的特征；建立残余应力与声发射信号的特征之间的定量化函数表达式；得到振动时效技术的工艺参数的确定方法。本发明提出的基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法，以微观尺度的位错作为基础，因此采用本发明提出的工艺参数确定方法确定的工艺参数对构件进行振动时效处理时，外界作用的振动能量能够更有效的被微观尺度的位错所吸收，从而激活微观尺度的位错运动，有利于获得理想的振动时效消除残余应力的效果。
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公开(公告)号：CN109136527A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811050001.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法，包括制定振动时效实验方案；测试构件的初始残余应力以及振动时效处理后的残余应力；采集构件在循环振动载荷作用过程中产生的声发射信号；对声发射信号进行分析处理，提取声发射信号的特征；建立残余应力与声发射信号的特征之间的定量化函数表达式；得到振动时效技术的工艺参数的确定方法。本发明提出的基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法，以微观尺度的位错作为基础，因此采用本发明提出的工艺参数确定方法确定的工艺参数对构件进行振动时效处理时，外界作用的振动能量能够更有效的被微观尺度的位错所吸收，从而激活微观尺度的位错运动，有利于获得理想的振动时效消除残余应力的效果。
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公开(公告)号：CN113206584A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110466173.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁传动装置。包括双头螺柱、外磁体、左转子、套筒、内磁体、内转子、右转子等。主动轴一端伸入左转子位于中心位置的轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。从动轴一端伸入内转子的中心轴孔内，两者通过键进行周向固定，并通过轴肩进行轴向定位。右转子通过轴承支撑在从动轴上。左转子、右转子与套筒之间通过双头螺柱连接在一起。本发明能够增加需要传递的磁转矩。
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公开(公告)号：CN214852889U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121107878.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型设计农业机械应用技术领域，特指一种草莓采摘辅助装置，包括草莓收集桶(100)、倒U型车架(200)、电池(300)、车轮夹(400)、电动车轮(500)、座椅(600)、放脚支撑(700)、车轮(800)；所述倒U型车架(200)由钢材连接而成且两侧对称，两侧安装有两个座椅(600)，中间安装有草莓收集桶(100)；所述车轮(800)上有放脚支撑(700)；所述电动车轮(500)由电池(300)驱动。本发明采用这样的结构设置，通过机构的移动代替人的移动，减少人在狭窄空间移动的体力消耗；通过斜躺在座椅(600)上，既可以保证人工采摘的准确性，高效率又可以减轻人工采摘的负担，工人不用弯腰就可以准确而又快速的采摘草莓。
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公开(公告)号：CN214870562U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120896189.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，滑动块的内侧安装有齿槽轨道，齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪，结合机械手和齿槽轨道，使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离，在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上，保证机械手在实用过程中的精确性。
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