公开(公告)号：CN112388645A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011089663.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 梅潇 ,  刘宗沁 ,  曹蓉 ,  郑建斌 ,  陈坚 ,  王鑫

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/04 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人，包括机械支撑框架、自动抱合系统、自动伸缩系统、攀爬机构以及机械手臂系统。本发明结构特点主要是攀爬轮对心安装在三角形支撑框架各边，攀爬轮通过电机及电机支架与自动伸缩装置相连，当攀爬轮与杆状物进行接触后，能够自动对杆状物进行尺寸伸缩适应并自动抱合，再根据操作指令进行爬杆，完成高空作业任务。本发明结构简单，三角形支撑框架能够保证机器人的爬行稳定性，电动伸缩设置能够巧妙适用于多种直径尺寸的杆状物、管道，通用性强，牢固度好，攀爬能力优越，且拥有较长的使用寿命和较高的安全性。

公开(公告)号：CN112261238A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011099762.3

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 曹蓉 ,  陈坚 ,  刘宗沁

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/04 ,  B42D9/04

Abstract: 一种轻量型书本自动翻页扫描仪，由摄像头、翻页机构、推页机构、滚珠丝杆机构、传感器、底座、支架以及触摸屏组成。摄像头由摄像头导杆以及导杆支架支撑；摄像头导杆由三孔导杆支架套与支架连接，支架接插在底座上；翻页机构由翻页步进电机和旋转翻页杆组成，翻页步进电机通过螺柱固定在仪器底座上，并以旋转翻页杆作为输出；推页机构由偏心轮、橡胶轮套和推页步进电机组成，连接在滚珠丝杆机构的丝杆螺母上可上下移动定位；滚珠丝杆机构由精密滚珠丝杆、滚珠丝杆步进电机和丝杆螺母构成；红外传感器用于计算翻页页数，压力传感器用于定位推页机构。本发明中，推页机构和翻页机构配合完成书本的自动翻页，摒弃传统气动翻页，结构简单，实现低成本轻量化。