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公开(公告)号：CN108334897B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810060430.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F18/23211 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及机器学习领域，提出了一种海洋轨迹聚类及预测的方法。为了准确预测未来的轨迹点需要先进行轨迹聚类。本发明轨迹聚类方法主要是将海上复杂多变性和强波动性的轨迹点进行相似性度量，挖掘其中潜在的数据信息。该方法将高斯混合模型GP与狄利克雷过程DP相结合，利用DP的非参贝叶斯框架，确定聚类数目提高聚类自适应性。算法采用在DP基础上加入中国餐馆过程，采用坍塌的Gibbs sampling方法进行模型求解，实现了由有限混合模型到无限混合模型的无监督分类，可自动获取聚类数目,对已聚类的轨迹通过高斯过程回归预测方法预测未来的轨迹点。本发明避免了人工指定聚类数目和参数估计时局部最大化的弊端，在保证自适应聚类的前提下，提高预测的准确率。
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公开(公告)号：CN106419555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610943254.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的健康式饮水机，与传统式饮水机相比，增置了多个液位传感器、温度传感器、保温水箱、热水按钮开关、冷水按钮开关、泄水按钮开关、多道电磁阀以及单片机控制电路；基于单片机控制技术，利用多个所述液位传感器和所述温度传感器检测信号以及控制所述热水、冷水、泄水按钮开关的启闭，通过所述单片机的程序来控制相对应的所述电磁阀的启闭，实现加热、冷水和热水完全隔离以及有效地保证了热水供应量的功能，有效地避免了重复加热形成千沸水以及过夜水，同时避免了水资源浪费以及对使用者产生伤害，有效地保证了饮用水的新鲜度以及热水加热沸点状态，有利于身体健康，节约资源，具有很好的实用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657050B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211393338.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。根据本发明，具有精度高、可长时间工作，模型较为简单，兼顾到各种设备。
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公开(公告)号：CN107609510B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710812195.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海海事大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 太仓港上港正和集装箱码头有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN217756577U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221829347.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座，移动螺座上安装有摄像机，摄像机面向作为规定行驶路线旁的目标物的目标三线板设置；所述摄像机的一侧安装有广角摄像机，广角摄像机与摄像机保持在同一水平面上，广角摄像机的底部安装在轨道吊上，广角摄像机面向目标三线板设置。该装置能够在不与待测物直接接触的情况下，仅通过对待采集测物图像数据进行数据处理，获取待测物的位移数据，即可根据位移来调节摄像头的位置。
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公开(公告)号：CN208087074U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721630440.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 , 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统，行人检测摄像机安装在港口设备的四周，每个方向各安装一台行人检测摄像机；行人检测摄像机实时拍摄港口设备的四周的视频流及激光雷达扫描数据统一经由数据交换机传递至嵌入式板卡；由嵌入式板卡检测识别出检测区域内的人形并计算距离，检测的信号由嵌入式板卡输出端电性连接警报器和显示屏；本实用新型改了传统的视频人工检测的人员防碰撞模式，能够准确、及时的对检测区域内人形进行识别定位并输出报警，并且极大程度避免因人为疲劳、疏忽导致的碰撞事故，较大地提港口装备的装卸效率，进一步实现了港口装备自动化，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN209306841U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920039452.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海海事大学 , 上海海瞩智能科技有限公司 , 上海阿边智能科技有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。本实用新型利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否完全脱离，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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