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公开(公告)号：CN113806968A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111219920.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的多传感器优化部署方法，包括以下步骤：S1、确定多传感器系统的综合效能评估因素；S2、进行复杂环境约束下的三维通视性分析；S3、基于S1所述的多传感器系统的效能评估因素，利用层次分析法，构建多传感器系统的综合效能评估函数；S4、利用改进的遗传算法对传感器部署方案进行优化求解。本发明在保证系统综合探测效能的基础上实现更优效费比，能够减少依靠人为经验部署带来的弊端，降低传感器部署成本，提高传感器利用率，具有较明显的应用优势。
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公开(公告)号：CN111273252A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157750.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多块DDS同步的去斜处理方法，包括以下步骤：步骤1：为所有DDS提供完全一致的参考时钟；步骤2：通过一块FPGA向所有DDS提供完全一致的IO_UPDATE信号；步骤3：通过FPGA对DDS进行同步配置；判断所有DDS的同步时钟信号是否完全对齐；若未对齐，重新配置；步骤4：同步完成后，根据实际需求将一路或多路DDS信号传输至发射前端进行发射，一路DDS信号作为参考信号传输至接收端；步骤5：通过对发射信号与参考信号进行时延精控，完成去斜处理。此发明解决了传统的雷达高度计去斜处理中器件同步性差导致时延偏差的问题，通过多块DDS芯片结合FPGA精准控制输出信号间时延，降低了差频频点与信号带宽，减小了系统硬件压力，实现了测距结果更精准的效果。
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公开(公告)号：CN118981010A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041609.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/72 , G06V10/764 , G06V10/762 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，所述方法用于分析通过毫米波雷达获取毫米波雷达捕捉范围内的目标的相关参数，通过引入目标点云的速度信息，根据目标点云的位置信息和速度信息，计算马哈拉诺比斯距离，实现在复杂的交通环境下区分出隶属于不同目标的点云，提升点云聚类的效果。本发明在应用中具有智能化、全面化、准确化、实时化的特点，能够精度输出目标轨迹；并且通过可靠实时和准确的检测数据，利用速度进行目标判断，具备高度准确性；通过构造虚拟量测点云数据，以目标的长度、宽度和点云总数作为目标特征，对该目标的类型进行判别。
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公开(公告)号：CN117250589A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311201234.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于交通雷达的点云数据恒虚警检测方法，在无目标环境下先测量多次环境杂波，得到杂波幅度门限。在同距离单元速度维数据进行FFT处理之后，采用流水线方式，将速度维数据与门限比较，选出大于门限的数据。使用新的距离‑多普勒谱数据进行杂波图CFAR处理，更新门限，从杂波图CFAR中在距离‑多普勒二维平面选取参考单元，建立“十”字形参考窗。根据新的参考窗，采用二元积累的方法达到有序统计量恒虚警中检测单元与第K个参考单元比较的目的，快速完成恒虚警处理。本发明既能满足4D毫米波雷达复杂环境下多目标的点云检测要求，同时降低检测过程中的时间消耗，实现对大范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可行性。
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公开(公告)号：CN117111061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994660.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于交通雷达的点云数据车道级建图方法，包含雷达数据获取和优化处理，对各车辆的点云数据进行聚类跟踪以获取各车辆的轨迹数据；轨迹数据预处理；提取预处理后轨迹数据的特征点，根据特征点进行分段处理；对各段轨迹数据按照预设的拟合函数进行拟合，得到车辆在各道路的轨迹曲线方程；将多个轨迹曲线方程分为若干个轨迹簇，对若干个轨迹簇进行聚类分析，提取出各段道路曲线并整合各道路曲线，得到完整道路曲线；基于完整道路曲线，构建车道级别的地图。本方法具有计算资源消耗低、检测效果稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913179B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010843363.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种提高星载雷达高度计近海岸观测能力的方法。本发明中星载雷达高度计实时接收卫星平台传送的星下点位置与轨迹方向更新信息，并结合陆海地图判断高度计是否经过海陆切换点，还未到切换点时所述高度计保持原工作状态；当从海面进入陆地时，高度计经过回波跟踪状态确认进入陆地后切换到陆地工作模式；当从陆地进入海洋时，高度计提前进入高精度回波搜索模式。通过合理规划在陆海转换区域的工作模式，大幅提高高度计的搜索效率、减少搜索时间，抑制了陆地回波对海洋回波的干扰，大幅提高了星载雷达高度计的近海岸观测能力。
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公开(公告)号：CN112346081B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011141230.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹与毫米波云雷达联合反演云物理参数的方法，建立太赫兹雷达反射率因子、毫米波雷达反射率因子与云衰减的关系；建立太赫兹频段和毫米波频段雷达反射率因子与云物理参量的关系，基于贝叶斯理论建立概率公式，迭代运算云物理参量，将物理模型值与观测值的误差作为迭代收敛的判据，得到最优解；根据反演得到的云物理参数，迭代计算云粒子的后向散射截面和衰减截面，更新雷达反射率因子和云衰减的函数关系，得到新的反演值，将云衰减系数在迭代运算中的变化作为收敛条件，得到云物理参量的双重最优解，为气候预测、天气预报、大气科学研究提供数据支撑，推动太赫兹云雷达和毫米波云雷达在气象观测系统中的有效应用。
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公开(公告)号：CN114152944A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111553393.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种海浪高度实时检测方法，在每个探测周期内，高度表发射固定数量的脉冲串，收到同样数量的脉冲串回波，对回波信号进行方位向FFT和距离向FFT，结合平台姿态信息提取弹下点条带高度，将弹下点测量高度结合平台飞行距离，实现浪高解算。本发明实时性强且可以覆盖到外海和深海领域。
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公开(公告)号：CN113702932A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994492.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种测高雷达校准系统，应用于双天线测高雷达中，双天线测高雷达包括射频收发模块、与射频收发模块连接的信号调节模块及与信号调节模块连接的双通道天线；包括：相位校准模块，分别与射频收发模块和双通道天线进行连接，用于对射频收发模块、信号调节模块和双通道天线形成的发射链路和接收链路进行相位校准，以得到校准回波信号；信号处理平台，分别与相位校准模块和信号调节模块进行连接，用于根据校准回波信号得到发射链路和所述接收链路的相位差，以对发射链路中的信号和接收链路接收的信号进行相位补偿。本发明实现了对双天线测高雷达的发射链路和接收链路的相位校准及补偿，可以提高双天线测高雷达的测量分辨率和测高精度。
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公开(公告)号：CN113589285A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110864156.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器SAR实时成像方法，雷达工作于间歇Burst成像模式，首先结合惯导信息，对单个Burst回波数据做多普勒中心频率估计，结合该Burst回波数据及其多普勒中心频率估计值进行多普勒调频率估计；然后对Burst回波数据进行加速度补偿，采用改进ECS算法完成Burst回波成像预处理，再通过时域划分子孔径数据，做方位FFT获得多幅子孔径图像，经多视处理得到Burst图像；最后经过多幅Burst图像的SAR定位、配准、拼接，得到完整的SAR图像。本发明用于解决现有SAR子孔径成像算法难以满足实时匹配导航要求的问题，能够兼顾精度与效率，对存储资源要求不高，易于实现，具有较高的应用价值。
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