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公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN113608221A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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公开(公告)号：CN113511236A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN112083414A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010986376.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达高度计的双频探测方法及星载设备，该方法包括：发送Ka频段的第一信号以及Ku频段的第二信号；对第一回波信号进行全去斜接收、采集和频谱分析；对第二回波信号进行全去斜接收、采集和频谱分析；分别对第一回波信号和第二回波信号进行合成孔径处理，得到Ka频段的海面高度信息以及Ku频段的海面高度信息；根据第一信号、第二信号、第一回波信号以及第二回波信号计算出延迟信息，根据延迟信息对海面高度信息进行改正，合理规划Ka、Ku双频段的时序组合与工作模式，可以达到测高精度、分辨率以及有效测高数据比例同时提升的效果，既可以提升海洋观测的能力，又能提升近海岸、海冰极冰的观测能力。
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公开(公告)号：CN111913179A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010843363.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种提高星载雷达高度计近海岸观测能力的方法。本发明中星载雷达高度计实时接收卫星平台传送的星下点位置与轨迹方向更新信息，并结合陆海地图判断高度计是否经过海陆切换点，还未到切换点时所述高度计保持原工作状态；当从海面进入陆地时，高度计经过回波跟踪状态确认进入陆地后切换到陆地工作模式；当从陆地进入海洋时，高度计提前进入高精度回波搜索模式。通过合理规划在陆海转换区域的工作模式，大幅提高高度计的搜索效率、减少搜索时间，抑制了陆地回波对海洋回波的干扰，大幅提高了星载雷达高度计的近海岸观测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064956B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611012638.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S17/95
Abstract: 一种地基太赫兹测云雷达系统及其探测方法，线性调频信号产生模块产生脉宽可调的线性调频信号，频率综合器模块产生发射激励信号和接收激励信号，太赫兹发射模块产生太赫兹发射信号，太赫兹接收模块将太赫兹回波信号转换为中频信号，中频信号接收处理模块产生基带信号，信号处理模块对基带信号进行信号处理，上位机根据信号处理模块的信号处理结果完成云观测数据反演处理。本发明采用线性调频工作体制且脉宽可调，可以获取较高的距离分辨率，降低对系统发射功率的要求，可以满足地面近距离到远距离的云观测，提供较高云剖面分辨的雷达反射率因子信息，并可进一步获取观测区域云时空云气象宏微观信息，同时也可用于环境中雾霾等微小颗粒的探测。
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公开(公告)号：CN104330776B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410593980.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种连续波调频体制雷达高度表双机热备份抗互干扰方法，通过将第一无线电高度表的第一发射天线、第一接收天线，第二无线电高度表的第二发射天线、第二接收天线分别采用相互垂直的极化方式进行设置；并且通过第一处理装置对第一发射天线采用正向调频，第二处理装置对第二发射天线采用负向调频；使得第一无线电高度表接收正向调制回波信号，并且过滤掉负向调制回波信号的差频信号回波，使得第二无线电高度表接收负向调制回波信号，并且过滤掉正向调制回波信号的差频信号回波。本发明在高度表双机热备份工作过程中消除了互相干扰，使得一对无线电高度表具有测高精度高，消除了高度表双机热备份工作过程中的相互干扰。
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公开(公告)号：CN104360341B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410651925.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种24GHz小型测高测距装置，在信息处理组合模块中，集成有：信号处理机，和分别与之连接的调频源、差频接收机、通讯接口；在微波探测前端模块中集成有：与调频源连接的K波段发射机，与K波段发射机连接的发射天线，与差频接收机连接的K波段接收机，与K波段接收机连接的接收天线。本发明电路高度集成，安装使用方便，有效降低功耗，满足微小型微波测高测距雷达体积要求。
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公开(公告)号：CN106324594A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610607355.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/89
CPC classification number: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹快速二维扫描系统和方法，该扫描系统包含发射天线；接收天线，其接收方向与发射天线的发射方向相平行；平面反射镜，发射天线的发射天线波束经过平面反射镜反射至扫描区域，扫描区域形成的接收天线波束经过平面反射镜反射至接收天线，使得接收天线波束与发射天线波束同步运动；第一扫描电机，其旋转轴连接平面反射镜，使得所述的平面反射镜绕水平面旋转；第二扫描电机，其旋转轴与水平面垂直，控制第一扫描电机和平面反射镜绕铅垂线旋转。本发明扫描角度大、成像速度快。
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公开(公告)号：CN104360341A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410651925.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/42
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/352 , G01S2007/358
Abstract: 本发明涉及一种24GHz小型测高测距装置，在信息处理组合模块中，集成有：信号处理机，和分别与之连接的调频源、差频接收机、通讯接口；在微波探测前端模块中集成有：与调频源连接的K波段发射机，与K波段发射机连接的发射天线，与差频接收机连接的K波段接收机，与K波段接收机连接的接收天线。本发明电路高度集成，安装使用方便，有效降低功耗，满足微小型微波测高测距雷达体积要求。
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