公开(公告)号：CN115091474A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210632824.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黎宇 ,  方宇 ,  范狄庆 ,  崔晨阳 ,  魏旋旋 ,  张海峰 ,  杨浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种超高压架空输电线路全方位高精度巡检机器人，属于高压线路巡检的机器人技术领域。它包括机体、行走机构和检测装置，行走机构设在机体上，驱动行走机构，机体在四组架空线上同时进行行走或同时进行越障作业，且四组架空线分为两组，每组两个，且其中一组架空线与另一组架空线相平行；行走机构包括行走臂、驱动机构，行走臂的个数至少为三对，每对两个。本发明中的巡检机器人可以进行巡检任务、越障任务、维修任务，相比于现有技术来说，可进行全方位高精度的检测，也能对例如间隔棒、防震锤的角度倾斜等简单导线问题进行清理，并且在翻越常规障碍物如间隔棒、防震锤、压接管，悬垂线夹等过程中不会出现重心不稳等问题。

公开(公告)号：CN117921693A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410058415.8

申请日：2024-01-15

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 周孝法 ,  陈树藩 ,  夏严峰 ,  唐易民 ,  方宇 ,  张中杰 ,  范狄庆 ,  张海峰 ,  沙玲 ,  黎宇 ,  鲁立文

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01L5/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。

公开(公告)号：CN218431711U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222120714.9

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  黎宇 ,  范狄庆 ,  张海峰 ,  沙玲 ,  杨皓 ,  高玮玮 ,  张爱华 ,  刘欣荣

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  F03D80/50

Abstract: 本实用新型公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的旋翼调整结构，包括多组旋翼，它们分列设置在高空作业机器人的底盘周边的两侧，在所述底盘的底面设置有检测单元，所述检测单元用于检测整个高空机器人的重心位置偏移量以及底盘不同位置和风机叶片之间的距离信息，每组旋翼均通过各自的收纳旋转机构与底盘相连，所述收纳旋转机构用于调整每组旋翼的转动速度、收缩和伸展。本实用新型的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。