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公开(公告)号：CN103661663B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN104889970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510266207.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN104868830A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN103969182A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410187355.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法，属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，再计算剥离强度，完成对衬垫粘结质量的检测。本发明的检测方法将衬垫以恒定的剥离角从轴承外圈上剥离，并在以恒定剥离角进行剥离时完成对衬垫粘结质量的检测，衬垫在剥离过程中位于同一剥离线上的各点所受剥离力相同，从而可以实现衬垫精确剥离，而且衬垫在剥离过程中剥离角剥离恒定，剥离载荷波动相对较小，提高了剥离稳定性，大大提升了衬垫粘结质量评价的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN114019031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761961B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN110834750A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911165479.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构和放置平台设置在底座上，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构设于放置平台外侧，且两者分别设有夹爪组件、旋转机构；打结时，转臂驱动电机驱使内、外转臂自转，丝杠驱动电机驱使伸缩杆伸缩，夹爪组件拾取夹持绳体；由电机驱动同步带轮以使非完整空心齿轮盘旋转，绳带牵引杆带动挂在杆上的绳子绕中心绳旋转，形成绳环并穿越成结，中心绳沿非完整空心齿轮盘的V型缺口进入中心孔，端面凸轮靠台的支撑曲面为绳体提供多点支撑，避免绳结穿越时重复牵引导致打结失败；在拾取夹持机构夹住绳子后，实现自动挂绳、固定中心绳及拉紧功能，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN106363382B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610991234.6
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
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公开(公告)号：CN104868830B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN106424867A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806676.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
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