公开(公告)号：CN110834750B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201911165479.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陈君荣 ,  陈晔哲 ,  李文涛 ,  陆九如 ,  刘丹 ,  王文杰 ,  金方程

IPC: B65B13/26 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明涉及端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构和放置平台设置在底座上，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构设于放置平台外侧，且两者分别设有夹爪组件、旋转机构；打结时，转臂驱动电机驱使内、外转臂自转，丝杠驱动电机驱使伸缩杆伸缩，夹爪组件拾取夹持绳体；由电机驱动同步带轮以使非完整空心齿轮盘旋转，绳带牵引杆带动挂在杆上的绳子绕中心绳旋转，形成绳环并穿越成结，中心绳沿非完整空心齿轮盘的V型缺口进入中心孔，端面凸轮靠台的支撑曲面为绳体提供多点支撑，避免绳结穿越时重复牵引导致打结失败；在拾取夹持机构夹住绳子后，实现自动挂绳、固定中心绳及拉紧功能，提高稳定性。

公开(公告)号：CN110834750A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911165479.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陈君荣 ,  陈晔哲 ,  李文涛 ,  陆九如 ,  刘丹 ,  王文杰 ,  金方程

IPC: B65B13/26 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明涉及端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构和放置平台设置在底座上，拾取夹持机构、绳体旋转成结机构设于放置平台外侧，且两者分别设有夹爪组件、旋转机构；打结时，转臂驱动电机驱使内、外转臂自转，丝杠驱动电机驱使伸缩杆伸缩，夹爪组件拾取夹持绳体；由电机驱动同步带轮以使非完整空心齿轮盘旋转，绳带牵引杆带动挂在杆上的绳子绕中心绳旋转，形成绳环并穿越成结，中心绳沿非完整空心齿轮盘的V型缺口进入中心孔，端面凸轮靠台的支撑曲面为绳体提供多点支撑，避免绳结穿越时重复牵引导致打结失败；在拾取夹持机构夹住绳子后，实现自动挂绳、固定中心绳及拉紧功能，提高稳定性。

公开(公告)号：CN201707427U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020201349.9

申请日：2010-05-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘丹 ,  曹蓉 ,  金方程 ,  陈晔哲 ,  陈凯 ,  施海锋 ,  张春燕

IPC: G01R31/327 ,  G01R19/165 ,  G01R29/18 ,  H02H7/22

Abstract: 本实用新型涉及一种可选可组合型保护继电器检测电路，包括电源A相、电源B相、电源C相、电阻R1、电容C1、电阻R2、电阻R3、电容C2、电阻R4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电容C3、电容C4，与现有技术相比，本实用新型具有功能更强、且结构简单、使用方便等优点。