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公开(公告)号:CN222189751U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202421075271.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 徐海荣
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域,具体为一种用于夜间无人机返航精确定位的装置,包括通过有线连接的定位板和显示驱动设备,所述驱动控制组件包括MCU主控单元、返航标志图像存储单元、返航标志图像显示驱动单元;基于MCU主控单元接收从上位机传输过来的图像数据,MCU主控单元可以解析图像数据,并将图像数据存储在返航标志图像存储单元中,返航标志图像存储单元采用EMMC作为存储介质,可以一次性存储多种不同的返航标志图像,适用于不同的无人机返航识别用;显示驱动设备通过返航标志图像显示驱动单元驱动定位板上的显示屏。
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公开(公告)号:CN210258861U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920877969.5
申请日:2019-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 徐海荣
IPC: B64D47/08 , G05B19/042 , G01S19/14 , G05D1/10 , G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机,包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统,图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接,FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接,ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接,电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统,另一端连接云台、舵机,WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接,GPS通信子系统连接ARM飞控子系统,电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。与现有技术相比,本实用新型具有节省资源,操作方便,可自动巡航等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208172558U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820440721.8
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能酒窖系统,包括:酒窖数据采集管理模块、本地数据控制模块和远程服务器,所述酒窖数据采集管理模块设置于酒窖内部,所述本地数据控制模块分别与酒窖数据采集管理模块和远程服务器连接;所述酒窖数据采集管理模块包括相互连接的酒窖数据采集控制单元和酒窖数据管理单元,所述酒窖数据采集控制单元的数量与酒窖内包含的酒瓶数量相匹配,每一个酒窖数据采集控制单元均设置在相应的酒瓶存储位置的旁侧,所述酒窖数据管理单元与本地数据控制模块连接;所述酒窖数据采集控制单元包括酒窖余量读取器;所述本地数据控制模块包括警报组件。与现有技术相比,本实用新型具有可以显示酒窖内酒的余量、可以及时预警以及易于管理等优点。
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公开(公告)号:CN212278330U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202022200289.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机,解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端,其技术方案要点是包括有机身,安装于机身前端对水下环境进行实时信号采集的图像传感器、安装于图像传感器的两侧进行补光的补光灯、安装于机身前端对图像传感器及补光灯进行防护的透明防水罩、安装于机身内进行供电的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置,还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统,本实用新型的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机,能够便捷实时的提高水下拍摄质量,水下运动更加灵活易控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN219584491U
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202321007010.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 徐海荣
IPC: B64U30/20 , B64C27/473 , G09F9/33 , G09G3/3208 , B64U101/24
Abstract: 本实用新型提供一种可显示图像的无人机旋翼装置,包括多个桨叶和一桨毂;所述桨叶包括一碳纤维层和一AMOLED显示屏,所述AMOLED显示屏层叠设置于所述碳纤维层下方;所述桨毂包括一外壳、一控制电路板、一电池和一充电接口;所述桨叶连接于所述外壳外;所述控制电路板设置于所述外壳内并与所述AMOLED显示屏电连接;所述电池和所述充电接口连接所述控制电路板。本实用新型的一种可显示图像的无人机旋翼装置,柔性彩色图像显示屏可以无缝贴合在传统桨叶上,由于AMOLED柔性显示屏的厚度仅为0.03毫米,几乎对桨叶的厚度不产生任何影响,几乎不会改变无人机桨叶的空气动力学特征。
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公开(公告)号:CN213180992U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021492845.4
申请日:2020-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种积冰物性测量夹具,其包括:基板,一侧设有夹距调节器,所述夹距调节器的表面沿直径方向间隔地设置有多个滑槽;多个夹头,一一对应地设置在所述滑槽上,所述夹头可沿所述滑槽滑动,且多个所述夹头用于夹持积冰样件,其中,每个所述夹头的内部中空;载冷剂分配器,设置在所述基板和夹距调节器之间,所述载冷剂分配器通过软管与所述夹头的内部相连通,所述载冷剂分配器用于将载冷剂循环输送至所述夹头内。本实用新型避免了积冰样件因夹头温度差异导致的被融化等问题,实现了积冰样件在特定低温环境下的物性参数测量,使其能有效地提高测试精度,降低运营成本,且使用简单方便。
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公开(公告)号:CN201354147Y
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200920066669.5
申请日:2009-01-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械鸟,该机械鸟主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置,所述的电机(15)连接左扑翼(3)和右扑翼(1),所述的电机(11)连接左扑翼(3)和右扑翼(1),所述的电机(12)连接方向舵(5),所述的控制系统模块(32)分别连接电机(15)、电机(11)和电机(12)。与现有技术相比,本实用新型能够实现扑翼拍打和扭转二维运动,并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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