基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法

    公开(公告)号:CN108469838B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810462410.6

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法,导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成,工作时,无人机飞行至初始位置,电磁场测量模块获取初始电场值;惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线;在飞行过程中,电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小;飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断,对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向;无人机以飞行路线为基础,沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题,具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。

    一种基于端对端深度网络的平滑滤波取证方法

    公开(公告)号:CN111325687A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010092761.X

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于端对端深度网络的平滑滤波取证方法,包括步骤:1)读取待取证的灰度图像,利用卷积神经网络提取灰度图像的局部特征,每个卷积之后的特征通过ReLu激活函数进行激活;2)利用Inception-Residual模块提取局部特征的深层次特征,并利用Reduction模块进行降维;3)利用压缩奖惩模块提取全局信息,自适应选择有效特征;4)通过分类模块对整个网络进行训练;5)利用训练好的网络模型对待检测的图像进行平滑滤波取证。与现有技术相比,本发明具有普适性好、检测精度高、抑制与平滑滤波效应无关的图像内容影响等优点。

    一种基于5G与深度图像信息的无人机目标跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN111275760A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010049718.5

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于5G与深度图像信息的无人机目标跟踪系统及方法,通过GPS和深度图像信息组合导航定位系统,结合卫星导航的广泛性与视觉图形对场景的感知的优势;利用MPII数据集,融合改进Face recognition与改进的open-pose算法,进行深度学习训练出高效的模型,并移植到工控模块中可以实时对目标识别与姿态估计;获取的目标姿态等数据通过前沿的5G技术与WiFi扩频等技术相结合的方式进行数据传输。与现有技术相比,本发明具有避免单一传输方式定位不准确且成本高的缺点,姿态估计准确、传输速率快等优点。

    高数据传输效率的抑制信号中相位旋转误差的方法

    公开(公告)号:CN109861938A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811650449.7

    申请日:2018-12-31

    Abstract: 本发明涉及OFDM通信系统,属于通信领域。一种高数据传输效率的抑制信号中相位旋转误差的方法,其特征在于:采用子载波交织映射,具体步骤为步骤一,发射端的序列发生器发送一组N个序列的子载波频域序列组,经过快速傅里叶反变换之后得到时域序列组;步骤二,将时域序列组采用旋转共轭进行交织映射后得到两个N个序列的子载波序列组,然后将两个序列组按位合并相加后发送到接收端;步骤三,接收端将接收到的加上噪声和频偏的信号序列组经过傅里叶变换后,以前后相邻子载波序列信号相减抵消ICI干扰序列,从而消除ICI干扰,得到接收序列信号。采用本发明的方法,能够进一步抑制信号中的相位旋转误差并提升系统的误码率性能。

    一种具有水平方向及垂直方向扰流结构的微通道散热器

    公开(公告)号:CN107731767A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710928481.6

    申请日:2017-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种微通道散热器,属于散热技术领域。一种具有水平方向及垂直方向扰流结构的微通道散热器,其特征在于:微通道散热器内的三个或四个壁面上设有扰流结构,上壁面上的扰流结构和下壁面上的扰流结构交错设置,起垂直方向上强化散热作用,左壁面上的扰流结构和右壁面上的扰流结构交错设置,起水平方向上强化散热作用;上壁面上的扰流结构与左壁面或右壁面之一上的扰流结构在同一个垂直面上并能互相拼合,下壁面上的扰流结构与左壁面或右壁面之一上的扰流结构在同一个垂直面上并能互相拼合。本发明可以同时在水平方向和垂直方向上强化对流传热作用,能提高微通道中流体的温度均匀性和速度均匀性,加强散热器散热效果。

    一种基于内点罚函数算法的多光谱温度获取方法

    公开(公告)号:CN105069284B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510433829.5

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于内点罚函数算法的多光谱温度获取方法,该方法包括以下步骤:1)根据多波长温度计检测的亮度温度,建立基于内点罚函数算法的目标函数;2)建立基于内点罚函数算法的约束条件;3)通过目标函数和约束条件建立基于内点罚函数算法的多光谱温度模型,并采用内点罚函数算法求解,获取待测量物体的真温。与现有技术相比,本发明具有精度高、适用范围广、抗噪性好等优点。

    一种全天候单目图像深度估计方法及系统

    公开(公告)号:CN118351158A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410286916.1

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种全天候单目图像深度估计的方法及系统,属于计算机视觉技术领域。包括:获取待处理单目图像;构建全天候单目图像深度估计模型,包括判别网络、清晨网络、白天网络和夜间网络;将所述待处理单目图像输入所述全天候单目图像深度估计模型,通过所述判别网络判断所述待处理单目图像是清晨图像、白天图像或者夜间图像,将其输入对应网络进行深度估计,得到深度估计结果。本发明通过划分为清晨、白天和夜间不同的场景,并针对各种场景分别给出具体可靠的深度估计模型,实现了全时相覆盖,解决了在各种环境下的深度估计问题。

    高数据传输效率的抑制信号中相位旋转误差的方法

    公开(公告)号:CN109861938B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201811650449.7

    申请日:2018-12-31

    Abstract: 本发明涉及OFDM通信系统,属于通信领域。一种高数据传输效率的抑制信号中相位旋转误差的方法,其特征在于:采用子载波交织映射,具体步骤为步骤一,发射端的序列发生器发送一组N个序列的子载波频域序列组,经过快速傅里叶反变换之后得到时域序列组;步骤二,将时域序列组采用旋转共轭进行交织映射后得到两个N个序列的子载波序列组,然后将两个序列组按位合并相加后发送到接收端;步骤三,接收端将接收到的加上噪声和频偏的信号序列组经过傅里叶变换后,以前后相邻子载波序列信号相减抵消ICI干扰序列,从而消除ICI干扰,得到接收序列信号。采用本发明的方法,能够进一步抑制信号中的相位旋转误差并提升系统的误码率性能。

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