-
公开(公告)号：CN117073668A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311003756.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大尺度地图的实时定位及建图方法，包括以下步骤：确定建图范围及行进路径，获取行进途中的图像、IMU及GNSS信息，并将GNSS信息转化为经纬度、海拔高度的形式；将图像以及IMU数据输入前端线程，对传感器状态进行初始化并计算帧间位姿，选取关键帧；将帧间位姿与关键帧输入后端优化线程，得到局部位姿信息；将局部位姿信息以及关键帧输入建图线程，剔除多余的地图云点以及关键帧，建立局部地图；将局部地图输入回环检测线程，判断当前图像和关键帧是否为同一种地图，若是则进行回环矫正，若不是，则将局部地图合并入全局地图，并进行GNSS优化。与现有技术相比，本发明具有在室外大尺度环境下的定位精度更高等优点。
-
公开(公告)号：CN113421274A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110787777.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT影像的胃癌智能分期方法；所述方法包括以下步骤：包括以下步骤：将获取的CT医疗文件转化为CT图像；所述CT图像中至少包括胃部CT图像；对所述CT图像进行预处理，获取预处理后的CT图像；从所述预处理后的CT图像中分离出胃壁，获取对应所述胃壁的掩模图像；处理所述掩模图像，提取出所述胃壁及所述胃壁的中心线；基于所述中心线对所述胃壁进行分割，获取分割产生的局部组织区域及所述局部组织区域的像素值分布情况；本发明实现了在CT图像上对胃壁的分离、提取等功能，能够实现自主分析胃癌相关医学图像，期间不需要医生的过度参与，从而大大减轻了医生的工作负担，提高了医生对于疾病的诊断效率。
-
公开(公告)号：CN116775935A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753283.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F16/71 , G06F16/75 , G06F16/783 , G06F16/9535 , G16H50/20 , G16H10/20 , G06N5/022 , G06F16/36 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种智能眩晕诊断的数据知识库构建方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取患者的目标信息和三维眼震检查视频；基于三维眼震检查视频获取眩晕眼震视频诊断结果；基于目标信息和三维眼震检查视频获取各种类型眩晕症实体之间的关系；融合目标信息、眩晕眼震视频诊断结果及各种类型眩晕症实体之间的关系，构建智能眩晕诊断模型；根据智能眩晕诊断模型诊断得到的目标结果形成智能眩晕诊断的数据知识库；本发明结合三维眼震检查视频识别和眩晕诊断的数据知识库构建，实现了利用多模态知识诊断的方式解决眩晕诊断智能评估问题。
-
公开(公告)号：CN115524699A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211300719.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的机场跑道异物检测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取FOD的雷达信息，计算出FOD的方位与距离；步骤2、根据步骤1计算出的FOD方位与距离信息获取图像信息；步骤3、应用步骤1的雷达信息与步骤2图像信息进行特征融合，获取检测结果。这种多传感器融合的方法使得雷达设备与光学设备优缺点互补，既具有雷达设备的定位能力与抗干扰能力强、不受光照影响的优点，也具有光学设备能采集丰富的语义信息的优点，有效的防止了漏检与误检，提高了FOD检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN110298300A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910565608.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆违章压线的方法，包括如下步骤：读入视频，并抽取所述视频中的视频帧；通过基于深度学习的目标检测技术和图像语义分割技术对所述视频帧进行车辆检测和车道线分割；融合所获得的车辆检测图和车道线分割图，获得融合图像，并进行压线判断；确定压线帧中的感兴趣区域，应用水平投影技术对所述感兴趣区域中所压车道线进行实虚线判断；如果确定所述压线为实线，则判断为违章压线，进行违章取证和车牌识别及信息存储。与现有技术相比，本发明适用于可移动设备，能覆盖任意监控范围，且在各种天气、光照环境下具有高鲁棒性的违章压线检测性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218118100U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222751637.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动转向调速的风扇，其包括底座、沿竖向设置在底座上的支撑杆；所述支撑杆的顶端通过转向机构连接有操作箱，所述操作箱内设置有驱动电机，并与防护罩连接；驱动电机与防护罩内的扇叶传动连接；所述防护罩的正面设置有热源跟踪装置；所述热源跟踪装置包括防护罩正面的安装板、设置在所述安装板正面的红外传感器；控制器与所述红外传感器电性连接。在风扇使用过程中，通过热源跟踪装置，可自动搜索不同位置的使用者并进行吹风降温，且在吹风降温的过程中，可以对搜索后最高温目标的方向进行持续吹风，保证多范围吹风降温的同时提高对高温位置的吹风降温效果，便于风扇的操作使用。
-
公开(公告)号：CN213991730U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022612790.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型属于农具领域，公开了一种水果采摘装置，无需人力即可对水果进行快捷安全地采摘，包括割断开关、蓄电池、驱动电机、驱动丝杆、活动刀架、限位块、动割刀、静置刀架、静割刀以及承接容器，割断开关、蓄电池以及驱动电机电连接，驱动丝杆的一端安装在驱动电机的输出端，活动刀架为截面呈矩形的直杆，一端具有驱动螺纹孔，驱动螺纹孔与驱动丝杆的另一端配合，限位块具有限位通孔，活动刀架与限位通孔配合，穿设在限位块上，动割刀设置在活动刀架的另一端，动割刀的刀刃远离限位块设置，静置刀架设置在限位块上，静割刀设置在静置刀架上，静割刀的刀刃与动割刀的刀刃相向设置，承接容器位于割断组件的下方。
-
公开(公告)号：CN213422084U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022339708.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本实用新型涉及测量工具的领域，公开了一种用于分动器中齿轮端面到壳体中心线的距离在线检测装置，包括与分动器的壳体配合的支架，在所述支架上设置有多个距离传感器，多个所述距离传感器均与处理器相连，分别用于测量支架的顶部、底部、中部与壳体上安装准双曲面螺旋伞齿轮中大盘齿的两个轴承的对应位置、小齿轮端面之间的距离信息，所述处理器接收所有的距离信息，输出小齿轮端面到壳体中心线之间的垂直距离信息至触摸屏。本实用新型结构简单，测量方便，检测效率高。
-
公开(公告)号：CN210162472U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920858903.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65D25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械流水线的载物装置，包括物料载具和铁磁性的流水线固定台，流水线固定台的顶部设有若干连接有电源的导电定位销，物料载具的底部设有电磁铁和导电定位套，电磁铁与导电定位套电连接。本实用新型提供的载物装置，物料载具的底部设有电磁铁，可以通过电磁铁的磁性将物料载具吸附固定到流水线固定台上，同时设有可配合接触通电的导电定位销和导电定位套，导电定位销、导电定位套、电磁铁和电源可以形成通电回路，因此可以通过导电定位销、导电定位套的通断来控制电磁铁的磁力，进而控制物料载具与流水线固定台之间的固定与分离，结构简单，使用方便，便于取放，适合工业化生产，具有推广应用的价值。
-
公开(公告)号：CN213579452U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022717428.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01D21/00 , G01D11/00 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了检测高空物体掉落装置，包括主体，主体的下端焊接有底座，底座的下端焊接有套管，套管的内部固定安装有弹簧柱，弹簧柱的表面套接有弹簧，套管的下端焊接有固定座，固定座的上端设置有安装板，固定座的上表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的右侧固定连接有压缩弹簧，滑动块的前后两侧固定安装有连接杆，起到防震效果，提高装置的检测精准性；主体的内部设置有检测器，检测器的左右两侧固定安装有吸热板，吸热板的内部设置有降温管，主体的左右两侧焊接有电机箱，主体的上端开设有散热孔，起到散热的效果，延长装置的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.037 seconds)
