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公开(公告)号：CN102616656A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN118850974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410647727.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118289641A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001844.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车与装车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
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公开(公告)号：CN116553387A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101147.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法，在库区的一侧或者两侧配置有短驳运输车，以及沿着短驳运输车运行路径布置的多个钢卷鞍座支架；仓库管理系统对自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车进行调度管理。本发明无需设立专门的交接区，自动控制作业区与人工操作作业区可根据生产及库容等情况自动调整，不影响库容；自动控制天车与人工操作天车通常情况下在各自的作业区域内作业，可最大程度降低因天车避让而引起的效率降低；采用短驳运输车，可充分发挥短驳运输车的运输能力以及天车的作业效率。
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公开(公告)号：CN113942929A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686637.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中，钳爪上方是否有异物，避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物，造成吊具损坏或其它事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678664A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593239.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06
Abstract: 本发明公开了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁和控制方法，起重电磁铁包括顶板和固定于顶板上的至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁；电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，线圈绕在中空内磁极上并与接线盒连接，外磁极设置在线圈的外周；不同的电磁铁的外磁极的壁厚不同。本发明公开的起重电磁铁通过设置至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊，从而精确吸吊多张钢板。
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公开(公告)号：CN106610263A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510685472.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及大型料场堆料量控制领域，尤其涉及一种大型料场非接触测量系统。一种大型料场全天候测量系统，包括一对图像抓取设备和一激光光栅发射器；图像抓取设备其中一个信号输出口与激光发射控制器的输入口连通，图像抓取设备另一个信号输出口与图像数据处理器相连；图像抓取设备捕捉经激光光栅发射器发射的激光光栅投影后的料堆图像。一种大型料场全天候测量方法，根据堆取料机的行走位置触发信号控制图像抓取设备和激光光栅发射器同时工作闪拍激光光栅投影后的料堆图像，然后对料堆图像进行数据处理后得到料堆的三维信息。本发明采集的为光栅图像，与自然光照关联性小，有效的降低了光照因素对项目实现的影响，能够实现全天候全自动非接触测量。
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公开(公告)号：CN104460664A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102616656B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN102616657A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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