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公开(公告)号：CN110436349A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910654317.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。
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公开(公告)号：CN116422712A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005399.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统，包括规则物料、冷床控制系统、形状识别系统和无人全自动天车；所述冷床控制系统分别与形状识别系统和无人全自动天车通讯连接；所述形状识别系统与无人全自动天车通讯连接；所述冷床控制系统包括步进收集冷床装置，步进收集冷床装置通过辊道将输送至冷床的方坯，步进输送至冷床上存放。本发明在采用全自动无人天车对冷床高温方坯全自动吊运时，对冷床高温方坯进行高精度定位，可达到全自动行车吊运的要求，提高自动化程度；对步进收集冷床上物料进行全自动精确定位识别，提高冷床上物料位置的识别精度，满足全自动行车自动吊运的精度要求，提高产线自动化及智能化水平。
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公开(公告)号：CN110835051A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810935818.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：步骤1，起重机夹钳移动到设定位置，获取安装在起重机夹钳上的定位组件的通断状态；步骤2，根据定位组件的通断状态判断起重机夹钳所处的设定位置是否处于钢卷的卷心区域内；若是，则结束；若否，则进入步骤3；步骤3，调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1。与现有技术相比，本发明起重机夹钳定位方法具有以下优点：根据传感器的信号在夹钳偏离钢卷中心一个内径距离之内都可以实现自动找卷，在不改造鞍座的情况下提高无人全自动起重机吊运钢卷的自动化率及安全性，从而自动准确的夹取钢卷。
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公开(公告)号：CN102616656A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN113942929A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686637.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中，钳爪上方是否有异物，避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物，造成吊具损坏或其它事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678664A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593239.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06
Abstract: 本发明公开了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁和控制方法，起重电磁铁包括顶板和固定于顶板上的至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁；电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，线圈绕在中空内磁极上并与接线盒连接，外磁极设置在线圈的外周；不同的电磁铁的外磁极的壁厚不同。本发明公开的起重电磁铁通过设置至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊，从而精确吸吊多张钢板。
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公开(公告)号：CN112124829A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910555379.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调节的钢卷鞍座和钢卷堆积方法，装置主要由底板(1)调节孔(2)活动挡块(3)固定挡块(4)组成，通过在底板上安排不同距离(与底部中心)的调节孔，将活动挡块插入调节孔中就可以较低成本实现可调节的鞍座，适应不同外径规格的钢卷，实用价值较高，成本较低，特别适用于运行有无人化起重机的仓库。
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公开(公告)号：CN102616656B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN202049231U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120027103.9
申请日：2011-01-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，属测量领域。包括激光测距传感器，其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。其根据所检测的结果，判断板坯库吊车的夹钳是否可安全下降至起吊高度，夹取板坯，在板坯库吊车采用自动控制模式时可大幅减少夹钳与板坯碰撞的情况，可提高板坯库吊车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN214828293U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023247517.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁，起重电磁铁包括顶板和固定于顶板上的至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁；电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒，线圈绕在中空内磁极上并与接线盒连接，外磁极设置在线圈的外周；不同的电磁铁的外磁极的壁厚不同。本实用新型公开的起重电磁铁通过设置至少一组电磁铁组，每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁，不同的电磁铁的外磁极壁厚不同，进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊，从而精确吸吊多张钢板。
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