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公开(公告)号：CN116553387A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101147.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法，在库区的一侧或者两侧配置有短驳运输车，以及沿着短驳运输车运行路径布置的多个钢卷鞍座支架；仓库管理系统对自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车进行调度管理。本发明无需设立专门的交接区，自动控制作业区与人工操作作业区可根据生产及库容等情况自动调整，不影响库容；自动控制天车与人工操作天车通常情况下在各自的作业区域内作业，可最大程度降低因天车避让而引起的效率降低；采用短驳运输车，可充分发挥短驳运输车的运输能力以及天车的作业效率。
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公开(公告)号：CN117475532A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210847380.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人行车优先通行原则的地面安全门管理系统及方法，包括：无人行车控制系统：根据库区安全门实时开闭状态进行路线规划，并通过发出行车预定信号对需要经过的区域的安全门进行预定；地面安全控制系统：根据行车预定信号禁止相应安全门锁打开；安全围栏：每套安全围栏配置至少一个安全门；安全门：通过检测元件将开闭状态信号接入地面安全控制系统生成安全门实时开闭状态。本发明通过采用无人行车控制系统根据库区安全门锁状态进行路线规划，解决了无人行车走行不考虑现场因素的现象，极大提升了无人行车作业的流畅性和作业效率。
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公开(公告)号：CN112124840A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910555380.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G1/14 , B65G1/137 , B65D19/44 , B65D85/66 , B65D85/672
Abstract: 本发明提供了一种库区密堆积钢卷鞍座和密堆积方法，钢卷鞍座主要由底板(1)波浪型表面(2)支撑块(3)组成，通过在底板上安排不同尺寸波浪单元，不同外径规格的钢卷占用数量不等的波浪单元，满足卷径方向上的变化；通过占用数量不等的列，实现钢卷宽度方向上的变化，可以大幅提高库区钢卷存储密度，特别适用于运行有无人化起重机的智能仓库。
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公开(公告)号：CN111924714A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010685423.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，包括步骤：调整滑台初始位置，下降电磁吸盘；记录滑台实际位置；计算滑台移动距离；计算偏差量；调整电磁吸盘；本发明的一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，可以自动寻找钢卷中心位置从而提高吊运的准确率及安全性，可以适应特殊工种环境下的无人化作业。
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公开(公告)号：CN210392904U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921286090.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于装卸钢制品的电磁吸盘滚动接触导向装置，导向装置(100)包括固定板(110)、导向轮(120)以及导向板(130)。火车皮(300)装卸货时，安装有导向装置(100)的电磁吸盘(200)下降过程中，导向板(130)首先接触火车皮(300)并引导电磁吸盘(200)下降，下降过程中导向装置(100)的滚轮(121)沿一侧火车皮壁滚动下降，减少了电磁吸盘(200)自动吊运过程中与火车皮(300)的直接接触，解决了因电磁吸盘(200)侧面磁力作业吸附火车皮内壁无法落卷的问题，使货物装在合适的位置，既减少对火车偏载的影响，又提高了电磁吸盘作业的安全性和可靠性。
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