公开(公告)号：CN116626698A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210125398.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张宇涵 ,  李海刚 ,  陈豪 ,  钱荣 ,  张金聪 ,  李运荣 ,  陶钧 ,  胡佳溪 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮 ,  韩勇涛

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。

公开(公告)号：CN110127385B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910257658.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 朱笑雷 ,  钱荣 ,  薛平 ,  竺青 ,  秦彤 ,  王嘉林 ,  刘志凌 ,  杨忠祥

IPC: B65G65/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。