公开(公告)号：CN116430789A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210005394.4

申请日：2022-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张金聪 ,  李海刚 ,  钱荣 ,  张宇涵 ,  李运荣 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。