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公开(公告)号：CN112046007B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010673503.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强树脂基复合材料多自由度3D打印路径生成方法，根据构件工况进行合理的切片层设计，按设计的特定填充角度进行路径规划，提升构件的综合力学性能。本发明将连续纤维增强复合材料的可设计性优点与多自由度3D打印技术结合，旨在突破传统复合材料3D打印的二维切片局限，对待成型构件使用曲面切片方法，根据成型构件的实际性能要求，进行切片层填充角度的设计，根据设计结果对切片层执行路径规划，实现连续纤维复合材料打印成型。本发明能够实现连续纤维增强复合材料高性能、高效率、高精度的多自由度3D打印成型。
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公开(公告)号：CN110775298A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN110723314A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104912413B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510236604.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中，所述支座安装在航天器舱门的门框上；所述门体支架可相对于所述支座定轴转动；所述门体支架与舱门连接；所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒与所述握把连接，所述握把与结合块连接，通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比，本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便。
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公开(公告)号：CN105460240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854349.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335702B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200710083650.7
申请日：2007-12-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接锁同步运动的传动装置：包括：对接锁驱动组合[1]为驱动源，它与主动锁[2]连接；钢索组件[4]将主动锁[2]和从动锁[3]连接在一起，形成一个闭合传动链；一套主动锁[2]和若干套从动锁[3]构成一组对接锁，均匀分布在圆周上。本发明解决了对接锁重量和同步运动传动效率等问题，取得了结构简单紧凑、重量轻、传动效率高、可靠性高、安全性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN104453525A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410631825.3
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05F11/54
CPC classification number: E05F11/54 , E05Y2900/502
Abstract: 本发明提供一种自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构。驱动装置包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮和驱动手柄，左壳体和右壳体固定连接，齿轮轴通过齿轮轴轴承与右壳体连接，输出轴通过输出轴轴承与左壳体连接，输出轴上固定设有销轴，行星轮通过行星轮轴承与销轴连接，行星轮与齿轮轴上的齿轮结构啮合，行星轮与右壳体内侧的齿圈啮合，输出轴上设有动力输出结构，驱动手柄与齿轮轴可拆卸连接以驱动或限制齿轮轴转动。与现有技术相比，采用本发明的自锁式手动驱动装置可以实现手动驱动动作，且本发明具有操作快速方便、传动效率高、操作力小、手柄脱开后自锁的优点，且结构简单、质量轻。
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公开(公告)号：CN105474786B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110015404.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种轻小型弱碰撞软轴式对接机构：其特征在于，该装置包括：安装于主动飞行器上的捕获锁紧分离装置，包括捕获缓冲组件和两个相同的刚性连接组件；安装于被动飞行器上的结构锁以及电磁式解锁机构；所述捕获缓冲组件包括软轴球形头[101]、预载弹簧[102]、弹簧套筒[103]、软轴[104]、预载止动球形块[105]、凸轮限位块[106]、主动端壳体[107]、电机及减速器[108]、丝杠螺母驱动机构[109]、电磁式解锁机构A[110]、导向轴[111]、导向滑块[112]、端面壳体[113]，刚性连接组件由球形头[114]、轴[115]、电磁式解锁机构B[116]、软轴套筒[117]组成，被动端包括壳体[201]、结构锁A[202]、电磁式解锁机构C[203]、电磁式解锁机构D[204]、结构锁B[205]。
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公开(公告)号：CN110775298B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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