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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN114030657B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN110723314B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110550237A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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公开(公告)号：CN105335551B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510151B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN114030657A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN107628270B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710641151.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种豆荚形支撑杆抛离展开机构，包括：滚筒组件、框架、展开驱动装置、导向装置、若干组抛离装置和推力装置；滚筒组件、展开驱动装置和导向装置顺次安装于框架上，若干组抛离装置顺次滑动连接于导向装置，推力装置安装于框架上；滚筒组件上卷绕有豆夹形支撑杆，展开驱动装置驱动豆荚形支撑杆向框架的外侧伸展，推力装置推动抛离装置向框架的外侧移动，当抛离装置被所述导向装置挤压时，抛离装置抵至豆荚形支撑杆的杆面，当豆荚形支撑杆的预设特定位置移动至抛离装置下方时，抛离装置锁定于豆荚形支撑杆，并随豆荚形支撑杆一起向框架外侧移动直至脱离框架。通过多组抛离装置与豆荚形支撑杆相配合连接，实现豆荚形支撑杆具有多点连接能力。
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公开(公告)号：CN110723314A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105335551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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