公开(公告)号：CN219392504U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320828775.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李浩 ,  于志亮 ,  黄潇嵘 ,  石星星 ,  张洪挺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。

公开(公告)号：CN219285628U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320768273.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  樊一霄 ,  孙海林 ,  周伟幸 ,  于志亮 ,  李师轮 ,  徐成淼

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及空间飞行器机构控制器测试装置领域，尤其涉及一种基于串口通讯接口的机构控制器测试装置。包括：电源模块、上位机模块、CPU控制模块、接口模块和负载模拟模块，电源模块提供测试装置内部供电和机构控制器所需的电源；上位机模块提供可视化操作界面，向CPU控制模块发送RS232指令；CPU控制模块接收指令解析后向接口模块输出控制指令；接口模块接收指令并对机构控制器输出指令，实时采集机构控制器的遥测量。本实用新型适用于机构控制器在地面工况下的调试、测试与试验，具有良好的抗干扰能力和可维修性，能够模拟空间飞行器的接口环境对机构控制器进行全面有效地测试，实现对空间飞行器机构控制器的快速设计，减少研制成本和研制周期。

公开(公告)号：CN209561598U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920401824.8

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  郑悦 ,  方智毅 ,  孙海林 ,  蒋范明 ,  屈传坤 ,  周伟幸 ,  石星星 ,  王涛 ,  李雪 ,  刘定国 ,  李宇

IPC: H01Q1/08 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。

公开(公告)号：CN205212747U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520971898.7

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李宇 ,  周建华 ,  侯建文 ,  孙海林 ,  石星星

IPC: H02P29/00 ,  H02P29/40 ,  H02P5/00

Abstract: 本实用新型提出一种高集成度机构驱动器，驱动器通过和外部控制器通信，根据外部控制器的指令进行驱动并反馈给外部控制器遥测信息，以便在远端监测电机电流，并且，驱动器的通用性强，加载到电机上的电流和电压可通过输出调节模块进行调节，从而可以满足不同微、纳卫星的功能需求，可搭载于微、纳卫星和其他空间、地面小型多轴机构中进行机构驱动，集成度高，便于搭载在不同的微、纳卫星中。