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公开(公告)号:CN119312470A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411205123.9
申请日:2024-08-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种电连接器支架快速设计方法:选择预置的模板,输入参数,快速生成支架模型;将电连接器清单导入,一键装配电连接器模型;通过拖拽和坐标快速调整电连接器位置;电连接器位置确定后,自动提取电连接器开孔信息,在支架上一键开孔;电连接器位置确定后,自动提取电连接器保护区域信息,在支架上一键生成喷漆保护区域;电连接器位置确定后,点选刻印面,一键实现电连接器端口代号刻印。该方法基于模板派生的设计工具,内置多种支架的样式,选择预置的模板,输入参数,快速生成支架模型。通过导入电连接器清单自动装配电连接器,自动提取电连接器的开孔信息和保护区域信息,实现在支架上自动开孔。从而提高了支架设计的效率。
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公开(公告)号:CN115200756B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202210732993.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置,包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接,驱动器用于驱动扭矩传感器旋转,并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变,支撑板上设有固定件,用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆,旋转杆上连接有力传感器,细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置,旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号:CN115200756A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210732993.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置,包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接,驱动器用于驱动扭矩传感器旋转,并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变,支撑板上设有固定件,用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆,旋转杆上连接有力传感器,细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置,旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号:CN108820251B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201810267184.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统,包括多颗太阳帆飞行器,多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间,且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动,使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网,及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动,使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道,从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域,各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域,大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间,获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间,从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
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公开(公告)号:CN108682890A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810273362.6
申请日:2018-03-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01M10/058 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/6552 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种具备热控功能的锂离子电池组安装装置,由扩热板、热管、隔热垫、加热器、测温元件组成,所述扩热板为具有一定厚度的平面板状结构,由导热性能优良的材料制成,所述扩热板上设置若干螺纹孔和通孔;所述热管为普通槽道热管,安装在扩热板一侧;所述隔热垫为绝热性能优良的材料制成,固定在扩热板另一侧,所述加热器粘贴在所述扩热板设置有所述隔热垫的一侧,所述测温元件粘贴在所述加热器附近。本装置可以将锂离子电池组与外界温度隔离,将电池组内部各单体等温化,并控制锂离子电池组温度。
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公开(公告)号:CN109131948A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811034568.X
申请日:2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器,其中,航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热,包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件,所述框架结构作为整个装置的支撑结构,所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间,所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧,以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号:CN105527980B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201510863977.0
申请日:2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法,针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务,提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节,通过增加1个虚拟移动关节变量d,替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr),将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解,进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小,求解简单的优点,成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号:CN119249631A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411299056.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于模型自动解析的紧固件模型快速装配方法包括:1)打开紧固件模型自动装配工具;2)选择紧固对象模型,自动解析紧固对象模型中紧固件类别及规格、孔位、装配要素;3)从紧固件模型库中获取相应紧固件三维模型;4)根据紧固件模型命名自动识别紧固件执行标准、直径规格和长度规格,并对紧固件模型的装配要素进行自动识别;5)设置紧固件模型的装配方向;6)一键自动装配紧固对象模型中所有紧固件模型。本发明能实现紧固件模型自动快速装配,从而提高设计工作效率。
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公开(公告)号:CN119190424A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411330825.X
申请日:2024-09-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架,其特征在于,其固定在舱体(5)和展开平台(6)上,包括柔性管路末端固定支架组件(1)、管路穿舱保护支架组件(2)、管路舱内支撑组件(3)、管路展开轨迹维持支架组件(4),所述柔性管路末端固定支架组件(1)分别固定到舱体(5)的舱壁上和展开平台(6)的背面;所述管路穿舱保护支架组件(2)分别设置在两处管路在舱体(5)穿舱处;所述管路舱内支撑组件(3)设置在舱体(5)内;所述管路展开轨迹维持支架组件(4)设置在展开平台(6)上。本发明满足空间站舱体柔性管路压紧需求,及在轨随暴露平台展开180°过程中不发生弯折和损伤,支撑空间站在轨长寿命工作的需求。
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公开(公告)号:CN107380483B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201710542159.X
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型,包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱,所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台;同时在对地大开口内部设计货物气闸舱,货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口,利用载荷转移机构运输,径向进出货物气闸舱,实现在轨维修、卫星释放功能,所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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