公开(公告)号：CN106195135A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610557400.1

申请日：2016-07-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  傅丽佳 ,  沈晓鹏 ,  刘洲 ,  曹燕燕

IPC: F16H1/32 ,  B64G1/14

CPC classification number: F16H1/32 ,  B64G1/14 ,  F16H2001/327

Abstract: 本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。

公开(公告)号：CN104443444A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310420594.7

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  郑云青 ,  刘仲 ,  王卫军 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  赵真 ,  吴源兵 ,  潘宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。

公开(公告)号：CN203921212U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420115754.7

申请日：2014-03-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  韩大为 ,  沈晓鹏 ,  赖东方 ,  刘仲 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  傅丽佳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。

公开(公告)号：CN204279986U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420670247.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  傅丽佳 ,  刘洲 ,  曹燕燕 ,  黄大兴

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构。飞行器捕获连接及分离装置包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述锁定组件相配合的若干凹槽，通过所述驱动组件使锁定组件与所述连接体的凹槽接触或分离以实现主动飞行器和被动飞行器的连接和分离。与现有技术相比，本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。

公开(公告)号：CN203593178U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740603.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  唐平 ,  杨新海 ,  邵济明 ,  曾占魁 ,  曹燕燕

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。

公开(公告)号：CN203701718U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320734066.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  魏智 ,  丁立超 ,  周杰 ,  谢哲 ,  杨国栋 ,  曹燕燕

IPC: E05B1/00 ,  E05B3/00 ,  E05B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种操作手柄装置，包括主动单元和被动单元。主动单元包括依次相连的手柄、手柄杆、手柄头，还包括通过销设置于手柄头内的锁舌，锁舌可伸出和缩回手柄头；滑杆设置于手柄头内，一端伸出手柄头抵住手柄杆，另一端抵住锁舌；锁舌的下端设置有保持块和锁舌弹簧。被动部分包括手柄套、保持顶板、顶板弹簧，保持顶板设置于手柄套内，顶板弹簧设置于顶板与手柄套的内侧底部之间，手柄套内侧壁的上端上设置有环形槽结构；通过锁舌的张开和收拢与环形槽结构配合，来实现主被动单元之间的连接与分离。本实用新型可实现操作手柄的快速连接、连接保持和快速拆卸，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN205872518U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620745283.7

申请日：2016-07-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 傅丽佳 ,  刘洲 ,  刘仲 ,  曹燕燕 ,  王卫军

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种弹簧式捕获连接机构，通过主动件和被动件，实现了对目标体的捕获、连接及解锁，可应用在需实现对目标体捕获及锁紧功能的机构中，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调（通过选择不同压缩弹簧调整锁紧力）等有益效果。