公开(公告)号：CN104443444B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310420594.7

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  郑云青 ,  刘仲 ,  王卫军 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  赵真 ,  吴源兵 ,  潘宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。

公开(公告)号：CN104455268A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310420313.8

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  曹燕燕 ,  丁同才 ,  陈乃威 ,  胡震宇 ,  刘仲 ,  吴源兵 ,  潘宇 ,  刘洲 ,  施宗成

IPC: F16H21/44

CPC classification number: F16H21/44

Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。

公开(公告)号：CN104455268B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201310420313.8

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  曹燕燕 ,  丁同才 ,  陈乃威 ,  胡震宇 ,  刘仲 ,  吴源兵 ,  潘宇 ,  刘洲 ,  施宗成

IPC: F16H21/44

Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。

公开(公告)号：CN104443444A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310420594.7

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  郑云青 ,  刘仲 ,  王卫军 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  赵真 ,  吴源兵 ,  潘宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。