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公开(公告)号：CN110723594A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN107017809A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710356080.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。
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公开(公告)号：CN110723594B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN111123774A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN116443281A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310289230.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星太阳翼模拟墙的自动调节装置及方法，该装置包括：模拟墙、经纬仪、电机A、抬升机构A、电机B、抬升机构B、电机C、抬升机构C、配重块、基准点A、基准点B、基准点C、基准点D，利用经纬仪对模拟墙的水平度和垂直度进行实时测量，水平度和垂直度的实测值经过数据处理后，通过控制3组电机改变抬升机构高度，从而实现自动调节太阳翼水平度和垂直度的功能，提高模拟墙调节效率；本发明的自动调节方法通过判断压紧座与理论位置差值及压紧座垂直差值，来自动调节模拟墙的水平度和垂直度；这种方法极大地提高太阳翼的研制效率，压缩太阳翼在地面装配、展开、运输以及装星等试验的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876378.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042 , H02S40/30 , H02P8/40 , H02P8/20
Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。
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公开(公告)号：CN114995102A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN111123774B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN110566618A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910793171.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种声子晶体隔振装置，其属于隔振降噪领域，其具体包括：刚性框架、至少一对声子晶体隔振组件；所述一对声子晶体隔振组件包括：输入端声子晶体组件，用于连接振源；输出端声子晶体组件，用于连接需要隔振的保护物；所述输入端声子晶体组件、输出端声子晶体组件分别设置于所述刚性框架对立的第一侧和第二侧上。本发明的目的是提供一种声子晶体隔振装置，以解决目前声子晶体隔振器隔振频率范围过窄、隔振效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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